[发明专利]一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系

权利要求书

1.一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：包括内齿圈（1）、行星轮（2）、中心轮（3）；行星轮（2）安装在内齿圈（1）与中心轮（3）之间，行星轮（2）包括修正外摆线Ⅰ（8）、修正内摆线Ⅰ（9）、节圆Ⅰ（6）；中心轮（3）包括修正外摆线Ⅱ（10）、修正内摆线Ⅱ（11）、节圆Ⅱ（7）；内齿圈（1）包括修正外摆线Ⅲ（13）、修正内摆线Ⅲ（14）、节圆Ⅲ（12）；行星轮（2）的修正内摆线Ⅰ（9）与中心轮（3）的修正外摆线Ⅱ（10）凹凸啮合，中心轮（3）的修正内摆线Ⅱ（11）与行星轮（2）的修正外摆线Ⅰ（8）凹凸啮合，行星轮（2）的修正内摆线Ⅰ（9）与内齿圈（1）的修正外摆线Ⅲ（13）凹凸啮合，内齿圈（1）的修正内摆线Ⅲ（14）与行星轮（2）的修正外摆线Ⅰ（8）凹凸啮合，行星轮（2）的节圆Ⅰ（6）与中心轮（3）的节圆Ⅱ（7）在行星轮（2）与中心轮（3）啮合处接触，行星轮（2）的节圆Ⅰ（6）与内齿圈（1）的节圆Ⅲ（12）在行星轮（2）与内齿圈（1）啮合处接触。

2.根据权利要求1所述的双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：所述修正外摆线Ⅰ（8）、修正内摆线Ⅰ（9）、修正外摆线Ⅱ（10）、修正内摆线Ⅱ（11）、修正外摆线Ⅲ（13）、修正内摆线Ⅲ（14）均为半径相等的圆弧。

3.根据权利要求1所述的双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：所述内齿圈（1）与中心轮（3）为主动轮。

4.根据权利要求1所述的双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：所述内齿圈（1）与中心轮（3）的回转中心轴线相同。

5.根据权利要求1所述的双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：所述行星轮（2）公转的回转轴线为内齿圈（1）和中心轮（3）的共同中心轴线。

6.根据权利要求1所述的双圆弧修正摆线齿轮差动轮系，其特征在于：所述内齿圈（1）与中心轮（3）之间安装有多个行星轮（2）。