[发明专利]陀螺部件接触压力的测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，包括：机械部分、电气部分和工控部分，所述电气部分分别与所述机械部分和工控部分连接，所述机械部分包括：减速机构（1）、限位开关（2）、螺杆（3）、导杆（5）、测力传感器（7）、横杆（8）、吊线（9）、固定块（10）、被测工件安装柱（11）、底座（12）、左撑板（13）、右撑板（14）和上盖板（15），所述被测工件安装柱（11）、左撑板（13）和右撑板（14）均与所述底座（12）连接，所述上盖板（15）分别与所述左撑板（13）和右撑板（14）连接，所述减速机构（1）连接至所述上盖板（15）上部，所述螺杆（3）设置在所述上盖板（15）下方且穿过所述上盖板（15）与所述减速机构（1）连接，所述导杆（5）连接至所述上盖板（15）且与所述螺杆（3）相邻设置，所述横杆（8）分别与所述螺杆（3）和导杆（5）套接连接，且一端穿过所述右撑板（14）设置在所述被测工件安装柱（11）上方，所述测力传感器（7）和固定块（10）均与所述横杆（8）连接，所述吊线（9）一端通过固定块（10）垂直悬挂，另一端连接测力传感器（7），所述限位开关（2）与所述左撑板（13）连接且与所述横杆（8）位置相对应。

2.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，还包括螺旋铜套（4），所述螺旋铜套（4）设置在所述螺杆（3）和横杆（8）之间。

3.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，还包括铜套（6），所述铜套（6）设置在所述导杆（5）和横杆（8）之间。

4.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块一端与所述横杆连接，另一端设置在所述限位开关（2）内。

5.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，所述减速机构包括伺服电机和减速器，所述减速器输入端连接所述伺服电机，所述减速器输出端连接所述螺杆（3）。

6.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，所述电气部分包括调理放大电路和A/D转化模块，所述调理放大电路输入端与所述测力传感器（7）连接，所述调理放大电路输出端连接所述A/D转化模块输入端，所述A/D转化模块输出端连接所述工控部分。

7.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，所述工控部分采用工业控制计算机进行采集、计算、显示测试结果并保存测量数据。

8.根据权利要求1所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，所述测力传感器（7）采用扩散硅压阻式拉力传感器。

9.根据权利要求5所述的陀螺部件接触压力的测量装置，其特征在于，所述伺服电机采用maxon电机公司的直流伺服电机。

10.一种利用权利要求1至9任一项所述的陀螺部件接触压力的测量装置对陀螺部件接触压力测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将陀螺放入被测工件安装柱（11）上，并用吊线（9）套住被测弹簧测试点；

步骤2：减速机构（1）带动螺杆（3）进行上下运动，同时导杆（5）带动横杆（8）和测力传感器（7）上下运动，吊线（9）拉动被测弹簧元件；

步骤3：工业控制计算机对测力传感器（7）进行采样，并且计算机检测弹簧元件的接触点，当检测到弹簧元件的接触点断开时，经A/D转化模块转换后的信号发送至工业控制计算机处理，并在工业控制计算机的显示器上画出力—时间曲线并记录断开瞬间的接触力值；

步骤4：工业控制计算机发送指令控制伺服电机反转，直至回复测试装置初始状态，完成一次力测试流程。