[发明专利]快速车辆跟踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉与模式识别领域，特别涉及一种快速车辆跟踪方法及装置。

背景技术

目前，“智能交通”与“电子警察系统”需求范围越来越广，它能全自动地监控车辆的行驶，当发现违规行驶车辆时能自动抓拍证据图片，并自动记录车辆相关信息。

然而对车辆检测与跟踪，特别是它的快速性和准确性是目前技术解决的难题。只有实现了算法的快速性，才能在更低成本的硬件平台上处理更多的视频通道，真正实现低成本高质量；只有实现了算法准确性，才能有更精确更可靠的产品，才能真正在各个道路上广泛使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明解决的技术问题是提出一种快速车辆跟踪方法及装置，解决车辆检测与跟踪的快速性和准确性。

（二）技术方案

本发明提出了一种快速车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、在视频中抽取图片；

S2、在所述图片中进行搜索与检测，并根据检测结果对搜索到的物体进行分类；

S3、将检测结果为具有车辆特征的物体作为跟踪对象，并对所述跟踪对象进行跟踪，得到所述跟踪对象在任一时刻的位置；

S4、对每个所述跟踪对象进行编号，并计算所述跟踪对象的行驶方向。

优选地，步骤S2具体包括：

S21、采集预定数目的车辆图片作为训练样本；

S22、从所述训练样本中提取车辆特征并保存；

S23、根据保存的所述车辆特征对所述图片中物体特征进行搜索，并将具有所述车辆特征的物体分为同类。

优选地，步骤S21之后还包括对所述训练样本进行训练。

优选地，步骤S3中所述对所述跟踪对象进行跟踪具体包括：

S31、建立车辆区域；

S32、利用改进均值漂移预测所述车辆的位置，并对所述车辆区域进行合并与分裂操作。

优选地，步骤S32具体包括：

若所述车辆区域内有两辆车组成，则将所述车辆区域进行分裂操作；

若有预设数目个所述车辆区域重叠，则将所述预设数目个所述车辆区域进行合并。

本发明还提出了一种快速车辆跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

抽取模块，用于在视频中抽取图片；

搜索模块，用于对抽取到的图片进行搜索；

检测模块，用于对搜索到的物体进行检测；

分类器，用于根据检测结果对搜索到的物体进行分类；

跟踪模块，用于对具有车辆特征的物体进行跟踪，得到跟踪对象在任一时刻的位置；

计算模块，用于对进行编号后的所述跟踪对象计算行驶方向。

优选地，所述装置还包括：

采集模块，用于采集预定数目的车辆图片作为训练样本；

提取模块，用于从所述训练样本中提取车辆特征并保存。

优选地，所述装置还包括：

训练模块，用于对所述训练样本进行训练。

优选地，所述装置还包括：

创建模块，用于建立车辆区域；

合并与分裂模块，用于利用改进均值漂移预测所述车辆的位置，并对所述车辆区域进行合并与分裂操作。

优选地，所述合并与分裂模块具体包括：

若所述车辆区域内有两辆车组成，则将所述车辆区域进行分裂操作；

若有预设数目个所述车辆区域重叠，则将所述预设数目个所述车辆区域进行合并。

（三）有益效果

本发明提出了一种快速车辆跟踪方法及装置，通过先在视频中抽取的图片中搜索并对每个物体用分类器进行分类，检测出具有车辆特征的物体，并把这个物体作为跟踪算法的一个对象，然后利用位置预测对比验证的方法对这个车辆进行跟踪，得到车辆在任何时刻的准确位置，用最少的运算量获得很好的车辆跟踪效果，实现了车辆检测与跟踪的快速性和准确性。

附图说明

图1是本发明提出的方法流程图；

图2是本发明提出的系统装置图；

图3是本发明提出的视频图片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本发明提出了一种快速车辆跟踪方法，如图1所示，所述方法包括：

S1、在视频中抽取图片；

S2、在所述图片中进行搜索与检测，并根据检测结果对搜索到的物体进行分类；