[发明专利]信号灯模式识别提醒系统和方法

权利要求书

1.一种信号灯模式识别提醒系统，包括基座、电源模块，其特征在于：还包括数字相机、中控模块和提醒模块；电源模块为所述数字相机、中控模块和提醒模块供电，数字相机和提醒模块分别与中控模块相连；

所述中控模块包括定位子模块、速度感知模块、模式识别子模块；

所述定位子模块用于定位车辆行驶的车道，以及车辆距路口的距离；当车辆距路口的距离小于预设的距离阈值时，触发启动数字相机和模式识别子模块；

所述数字相机用于采集车前方视频图像，并将所述视频图像传输至中控模块；

所述模式识别子模块用于分析处理接收到的视频图像，提取信号灯信息，若车辆行驶方向对应的信号灯为红灯或者黄灯，则触发速度感知模块对车辆的速度进行判断；若车辆行驶方向对应的信号灯为绿灯，则向提醒模块发出可通行的消息；若提取信号灯信息失败，没有检测到车辆行驶方向对应的信号灯，则向提醒模块发出检测失败的消息；

所述速度感知模块用于获取车辆的行驶速度，并能依据速度感知模块发来的触发指令将车辆的速度和预设的车速动态阈值比较，速度感知模块根据比较结果向提醒模块发出相应的提醒指令；

所述提醒模块用于根据接收到的提醒指令或者消息，发出相应的提示音。

2.一种信号灯模式识别提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.中控模块中的定位子模块定位车辆行驶的车道，以及车辆距路口的距离；

b.定位子模块判断车辆距路口的距离是否小于预设的距离阈值，若是，则转往步骤c；若否，则转往步骤a；

c.数字相机采集车前方视频图像，并将所述视频图像传输至中控模块；

d.中控模块中的模式识别子模块分析处理接收到的视频图像，提取信号灯信息，然后根据信号灯信息做出下一步动作：若车辆行驶方向对应的信号灯为红灯或者黄灯，则转往步骤e；若车辆行驶方向对应的信号灯为绿灯，则转往步骤f；若提取信号灯信息失败，没有检测到车辆行驶方向对应的信号灯，则转往步骤g；

e.触发速度感知模块对车辆的速度进行判断，根据车辆距路口的距离，速度感知模块将车辆的速度和预设的车速动态阈值比较，根据比较结果向提醒模块发出相应的提醒指令；随后转往步骤h；

f.模式识别子模块向提醒模块发出可通行的消息，随后转往步骤h；

g.模式识别子模块向提醒模块发出检测失败的消息，随后转往步骤h；

h.提醒模块根据速度感知模块发来的提醒指令、模式识别子模块发来的消息，发出对应的提示音。

3.如权利要求2所述的信号灯模式识别提醒方法，其特征在于，所述步骤d具体包括：

d-1.首先对数字相机采集到的视频图像进行预处理；

d-2.然后进行图像分割，找出可能存在信号灯装置的位置进行标记，对标记的对象做区域生长的处理，使具有相似属性的相邻像素点被连接起来，扩展成一个完整的区域；

d-3.利用模板匹配的方法和对信号灯装置内部发光单元进行判断的方法，判断确认信号灯装置；若确认成功，则转往步骤d-4，若无法确认，则向提醒模块发出检测失败的消息；

d-4.确认信号灯装置后，结合定位子模块定位的车辆行驶车道所对应的车辆行驶方向，获取车辆行驶方向所对应的信号灯信息，即判断信号灯的形状和信号灯的颜色，根据行驶方向的信号灯信息，然后做出下一步的动作：若车辆行驶方向对应的信号灯为红灯或者黄灯，则触发速度感知模块对车辆的速度进行判断；若车辆行驶方向对应的信号灯为绿灯，则向提醒模块发出可通行的消息；若提取信号灯信息失败，没有检测到车辆行驶方向对应的信号灯，则向提醒模块发出检测失败的消息。

4.如权利要求2所述的信号灯模式识别提醒方法，其特征在于：在步骤e中，所述速度感知模块将车辆的速度和预设的车速动态阈值比较，根据比较结果向提醒模块发出相应的提醒指令，具体为：速度感知模块将车辆的速度和预设的车速动态阈值比较，如果车速大于预设的车速动态阈值，则向提醒模块发出超过车速阈值的提醒指令，反之则向提醒模块发出没有超过车速阈值的提醒指令。

5.如权利要求2所述的信号灯模式识别提醒方法，其特征在于：所述步骤h具体包括：

若提醒模块收到的是模式识别子模块发送来的检测失败的消息，则发出“判断失败，请安全行驶”的提示音；若提醒模块收到的是模式识别子模块发送来的可通行的消息，则提醒模块发出“前方路口，请通过”的提示音；若提醒模块收到的是速度感知模块发来的提醒指令，则分两种情况处理：当收到的是超过车速阈值的提醒指令，则发出“前方路口，立即停车”的提示音，并且该提示音加高音量；当收到的是没有超过车速阈值的提醒指令，则发出“前方路口，减速停车”的提示音。