[发明专利]圆周激光履带

说明书

技术领域

本发明的某些实施例涉及制造，并且更具体地，涉及与制造期间的操作相关的测量。更具体地，本发明的某些实施例涉及用于圆周激光履带的设备和方法。

背景技术

制造商处于持续不断的压力下以降低与制造过程相关的成本和/或提高制造过程的效率。关于这点，制造特定物品（例如，飞机）可能需要执行多种步骤以产生物品的完整示例。制造过程中进行的步骤类型可以由物品本身和/或由与制造过程有关的其他条件（例如，生成物品部件的分包商的使用）指示。例如，制造飞机可以需要组装部件，例如机身部分，其可以单独进行，有时由不同的分包商和/或在不同位置进行。因此，制造过程可以包括执行各种测量步骤，例如以确保在飞机装配期间不同的机身部分匹配。在飞机装配期间通常执行的一种测量类型是圆周测量，其旨在获取与例如机身部分的圆柱形或圆形结构的圆周相关的测量值。用于执行圆周测量的当前方法通常基于雷达测量技术，其往往比较耗时，并且需要使用昂贵的设备。

因此，有利的是，具有一种减少数据采集时间和/或成本同时保持或甚至提高精确性的圆周测量设备和方法。

通过比较常规和传统的系统与在本申请的剩余部分提出的本发明的一些方面并参考附图，常规和传统方法的额外限制和缺点对于本领域的技术人员将是显而易见的。

发明内容

提供一种用于圆周激光履带的设备和/或方法，其关于至少一个附图充分示出和/或描述，如在权利要求中更全面的提出。

根据本发明的一方面，提供包含可操作以沿结构的曲线形边缘运行的自动化电动装置的设备。该自动化电动装置包含可操作以沿着结构的曲线形边缘移动自动化电动装置的移动部件和可操作以将信号反射回到信号源的反射器。

有利地，反射器是弹簧加载的。有利地，自动化电动装置包含用于能使反射器移动的滑动部件。有利地，自动化电动装置包含用于在自动化电动装置沿边缘移动期间将自动化电动装置紧紧地固定到边缘的夹紧部件。有利地，移动部件包含多个轮子和/或滚筒，所述轮子包含由所述自动化电动装置中的一个或多个马达驱动的一个或多个驱动轮。优选地，多个轮子和/或滚筒包含由所述自动化电动装置中的一个或多个马达驱动的一个或多个驱动轮。优选地，多个轮子和/或滚筒包含倚靠结构边缘的一个或多个垂直滚筒。优选地，多个轮子和/或滚筒包含在结构的第一表面运行的一个或多个第一轮子和在结构的第二表面运行的一个或多个第二轮子，其中结构的第二表面与所述第一表面相对，并且一个或多个第一轮子和一个或多个第二轮子中的每个被紧紧地推到其运行的表面。优选地，多个轮子和/或滚筒包含以相对于边缘的角度驱动并且进入结构的一个或多个轮子。优选地，自动化电动装置包含能够使至少一些轮子和/或滚筒独立于其他轮子和/或滚筒移动的跟踪部件。有利地，该自动化电动装置包含用于控制自动化电动装置的至少一些部件的操作的控制器。有利地，该自动化电动装置包含用于接收和/或发送数据的通信部件，所述数据包含用户输入、反馈和/或状态信息。优选地，通信部件可操作以将所述数据无线传递到自动化电动装置和/或从自动化电动装置无线传递所述数据。

根据本发明的另一方面，提供一种方法，该方法包括相对于结构的曲线形边缘将自动化电动装置的反射器定位到特定位置，和通过以下方式在特定位置处获取圆周数据行：沿曲线形边缘移动自动化电动装置，在自动化电动装置移动期间利用激光跟踪测量系统获取圆周坐标数据，以及继续移动自动化电动装置和获取圆周数据，直到获得完整的圆周数据行。

有利地，该结构是飞机的机身部分。有利地，该方法包括基于以下步骤获取圆周坐标数据：发送来自激光跟踪测量系统的信号，并且通过激光跟踪测量系统接收反射器的信号反射。有利地，该方法包括通过以下步骤获取多个额外的圆周数据行：将自动化电动装置的反射器重新定位到多个其他位置，和获取在多个其他位置的每个位置的圆周数据行。有利地，该方法包括与自动化电动装置进行通信以将用户输入发送到自动化电动装置和/或从自动化电动装置获取信息。优选地，与自动化电动装置的通信被无线地执行。有利地，用户输入被用来控制自动化电动装置的至少一些操作。

根据下面的说明书和附图，本发明的这些和其他优点、方面和新颖特征以及图示说明的其实施例的细节将被更全面地理解。

已经讨论的特征、功能和优点可以在不同的实施例中独立地实现，或可以在其他实施例中被组合，其进一步的细节参考下面的说明书和附图可见。

附图说明

图1是图示说明用于提供圆周测量的激光雷达的使用的图。