[发明专利]一种装卸机

权利要求书

1.一种装卸机，其特征在于：包括辊筒输送机和位于辊筒输送机的输入端或者输出端的升降输送机。

2.根据权利要求1所述的装卸机，其特征在于：所述辊筒输送机是可相对地面移动、伸缩、转弯的辊筒输送机。

3.根据权利要求1或2所述的装卸机，其特征在于：所述升降输送机包括输送平台、可移动底座和直线驱动装置，输送平台一端与可移动底座铰接，输送平台另一端通过直线驱动装置与可移动底座连接，所述升降输送机与可移动底座铰接的一端与辊筒输送机的输入端或者输出端活动连接。

4.根据权利要求3所述的装卸机，其特征在于：所述辊筒输送机包括辊筒和位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构，所述辊筒输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆首尾铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，铰链上固定有侧边挡块。

5.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于：所述铰链由两根连接杆铰接而成，铰链的两个自由端分别与相邻的辊筒的同一侧的端部连接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块。

6.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于：所述辊筒输送机上还设置有用于将交叉式连杆机构的伸缩位置锁死的锁死机构。

7.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于：所述锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间。

8.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于：所述每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与辊筒输送机的支腿连接，所述锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒和将该套筒与支腿锁紧的销钉，所述交叉式连杆机构的其他连接杆与支腿的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接。

9.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于：所述支腿的下端设置有滚轮，所述锁死机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接。

10.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于：所述辊筒的表面粘附有一层包胶层。