[发明专利]起重机用连杆式承载销插拔机构

说明书

相关申请

本申请是申请号为200610136973.3、申请日为2006年12月28日、发明名称为“起重机用连杆式承载销插拔机构”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用连杆式承载销插拔机构。

背景技术

目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机普遍采用单缸多节臂伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是这类伸缩机构的关键部件。

插销机构主要是由伸缩销装置和承载销的插拔装置组成，其主要的工作原理可以通过图1来加以说明。图1中标出了插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的活动端是固定的，伸缩销装置在第一伸缩臂的尾部将销伸出，将伸缩油缸的活动端包括伸缩机构与第一伸缩臂相互连接；2、承载销一固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销的插拔装置将承载销一从销孔中拔出,使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在它上面的其它伸缩臂同时动作,实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销一释放，承载销一通过复位弹簧的作用力弹出，重新插入销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则必须先伸第N伸缩臂,然后伸缩销装置将伸缩销收回，插销机构与伸缩油缸的活动端一起与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。

从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。现有的插销机构中伸缩销装置和承载销的插拔装置动作都是通过压力油和复位弹簧来实现的，其工作原理如下：图2是伸缩销装置的示意图，在没有压力油进入油缸的时候，伸缩销101由复位弹簧102推出并插入吊臂105尾部的销孔，将插销机构与吊臂105相互连接固定，当压力油进入压力油作用腔104时，伸缩销101缩回到油缸缸筒内，使插销机构与吊臂105分离；图3是承载销106的插拔装置的示意图，当插销机构与吊臂105连接后，承载销106的插拔装置的拔销板107将承载销106钩住，通过压力油的作用，活塞杆108带动拔销板107将承载销106向下拔出，这时两吊臂105分离，伸缩油缸带动吊臂105移动到另外一个指定销孔位置，压力油被切断，通过拔销板复位弹簧109的作用力活塞杆108和拔销板107复位，承载销106被释放后自动插入销孔中，两吊臂105被重新固定在一起。

现有的插销机构由于受到吊臂105内部空间大小的限制，伸缩销装置主体103和承载销的插拔装置主体110是共用一个主体零件(图2和图3所示装置的主体是同一个主体)，该主体的尺寸精度要求高，加上有活塞杆108在主体内运动，需要很多的密封元件安装在主体内部，这样造成了插销机构主体的加工难度大，需要尖端的设备和复杂的工艺才能够保证质量；插销机构是固定在伸缩油缸缸筒的尾端，如需拆装插销机构则必须将伸缩油缸的活塞杆从缸筒中拉出，然后才能进行下一步工作，如果在吊臂105内部出现问题，维修的工作量是非常大的；伸缩销装置的伸缩销101受到的是横截面上的剪应力，由于伸缩销101与活塞杆108是一体的，该应力最终由密封元件及伸缩销101的活塞杆108承受，经过多次往返运动后将损坏密封元件及伸缩销的活塞杆108，出现液压油泄露、装置被卡等问题，承载销106的插拔装置有两个油缸对拔销板107作用，由于作用力不在同一条直线上，两个油缸的活塞杆108会受到偏载力，出现发卡、不回位等问题。以上问题导致了插销机构整体性能不稳定，可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能更加稳定可靠、提高整机效率的起重机用连杆式承载销插拔机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：它包括支座、拔销板、活动座、弹簧复位机构以及连杆机构，两块拔销板位于支座的两侧，与单向作用油缸相连的活动座活动装设于支座上，拔销板通过连杆机构与活动座相连，活动座与弹簧复位机构相连；所述连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆的两端分别铰接于拔销板和活动座上，副连杆的两端分别铰接于主连杆和支座上。