[发明专利]六自由度G形臂实时影像系统无效
| 申请号： | 201310115138.1 | 申请日： | 2013-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN103211610A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴大可;陈威铭;姚进;李超 | 申请（专利权）人： | 成都威铭科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 实时 影像 系统 | ||
1.一种六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（11）、G臂滑轨（6）、G臂转轴（3）、G臂俯仰轴（2）和基座（1）依次连接构成， X射线发生器（4）和X射线平面动态探测板（8）为一组，X射线发生器（7）和X射线平面动态探测板（5）为另一组，两组对应安装在G形臂（11）上，基座（1）安装在轨道 (10)中，轨道 (10) 安装在治疗室天花板（12）或地面上，使基座（1）可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床（9）方向的纵向运动。
2.根据权利要求1所述的六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于所述G形臂（11）可做升降运动，G臂滑轨（6）可引导两组X射线发生器和X射线平面动态探测板做大于90度的运动，G形臂（11）可绕G臂转轴（3）± 90°转动，可绕G臂俯仰轴（2）前后摆动 ± 15°；X射线发生器（4）、（7）和X射线平面动态探测板（5）、（8）以滑动连接方式加固定螺钉安装在G形臂（11）两侧，以便调节两组X射线发生器和X射线平面动态探测板的连线为相互垂直或不垂直，X射线发生器为千伏（KV）级，在80～150KV之间可调，X射线平面动态探测板为CCD影像增强器或非晶硅平板探测器或非晶硒平板探测器，X射线平面动态探测板最大有效探测面积可达41cm x 41cm。
3.根据权利要求1所述的六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于所述轨道 (10) 安装在治疗室天花板（12）上时，轨道 (10)由两个相互垂直的分导轨（13）和分导轨（14）组成。
4.根据权利要求1所述的六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于所述轨道 (10) 安装在地面上时，G臂俯仰轴由伸缩机构（15）、垂直导轨（16）和转轴（17）依次连接组成，伸缩机构（15）与G臂转轴（3）连接，转轴（17）与基座（1）连接。
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