[发明专利]一种城市交通信号协同控制系统

权利要求书

1.一种城市交通信号协同控制系统，包括智能城市联网监控综合业务管理平台，其特征在于：还包括交通监控系统、交通信号控制系统和交通诱导系统，交通监控系统、交通信号控制系统和交通诱导系统通过数据传输网络与智能城市联网监控综合业务管理平台通信，其中交通监控系统采集与交通状况相关的数据信息，将数据信息传输给交通信号控制系统，交通信号控制系统根据采集到的相关数据信息来确定相应的协同策略并依据当前不同的交通状态，交通诱导系统根据协同策略，采取相应的诱导策略，确定采用的信号控制方式和诱导信息，并评估采取相应诱导策略后的效果。

2.根据权利要求1所述的城市交通信号协同控制系统，其特征在于：交通监控系统包括道路监控子系统、治安监控子系统和电子警察子系统，这些子系统包括设置在重点单位、重要路口、路段、卡口、主要街道、案件多发地段和治安复杂区的前端网络摄像机，进行视频采集。

3.根据权利要求1或2所述的城市交通信号协同控制系统，其特征在于：交通诱导系统主要由上端工作站系统、中间通信系统和下端信息发布系统组成，其中上端工作站系统进行各路面诱导标志的显示内容的编排、显示方式的选择、显示信息的记录、和进行通信控制管理，下端信息发布系统通过传输网络将调控信息发布到路口控制层，进行相应诱导调控。

4.根据权利要求3所述的城市交通信号协同控制系统，其特征在于：上端工作站系统主要由诱导系统服务器和管理计算机组成。

5.采用权利要求1-4任一项所述的城市交通信号协同控制系统进行交通控制的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）交通监控系统采集相应的交通拥堵状态；

2）交通信号控制系统根据拥堵信息和基于博弈论的驾驶员诱导服从率来确定协同策略，并根据协同策略采取相应的诱导策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在步骤2）中，当交通控制系统根据采集到的信息判断为轻微拥堵状态和拥堵状态时，进行交通流量指向性分析，生成交通流量分配表，根据交通流量分配表确定采用的信号控制方式和诱导信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：交通诱导系统根据交通流量分配表生成诱导模型，进行诱导信息发布，然后评估诱导策略实施效果，当根据评估结果判定交通状况有改善时，交通控制系统继续执行原有诱导策略，当根据评估结果判定交通状况无改善时，交通控制系统进行调整，生成新的诱导策略。