[发明专利]光伏发电系统并网逆变器的d-q轴参数辨识方法有效

专利信息
申请号: 201310113178.2 申请日: 2013-04-02
公开(公告)号: CN103208815A 公开(公告)日: 2013-07-17
发明(设计)人: 郑竞宏;沈欣炜;朱守真 申请(专利权)人: 清华大学;国家电网公司;中国电力科学研究院
主分类号: H02J3/38 分类号: H02J3/38
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 发电 系统 并网 逆变器 参数 辨识 方法
【权利要求书】:

1.一种光伏发电系统并网逆变器的d-q轴参数辨识方法,其特征在于,包括步骤:

S1.对光伏发电系统的并网逆变器设置逆变器控制参考值Udc-ref和Qref跳变,或在电网侧制造三相短路故障,以收集参数辨识所需扰动数据;

S2.根据所采集数据计算并网逆变器的d轴参数,所述d轴参数包括:滤波电感LS,d轴内环电流控制环比例系数kpi,内环电流控制环积分系数kii,外环有功控制环比例系数kpU,外环有功控制环积分系数kiU

S3.固定滤波电感参数LS为d轴辨识结果,根据所采集数据计算并网逆变器的q轴参数,所述q轴参数包括:q轴内环电流控制环比例系数kpi,内环电流控制环积分系数kii,外环无功控制环比例系数kpQ,外环有功控制环积分系数kiQ

2.如权利要求1所述的光伏发电系统并网逆变器的d-q轴参数辨识方法,其特征在于,所述步骤S2进一步包括步骤:

S201.令待辨识的参数组成待辨识参数向量α,并设定向量α初值α0、阻尼因子λ、二分法常数β、最大误差值Qmax、最大迭代值MaxTimes、收敛指标ε2和收敛指标ε3,令迭代次数k=0;

S202.读入扰动数据d轴电流id、直流侧电压参考值Udc-ref,直流侧电压实际值Udc

S203.计算目标函数J(α)=∫(Yr-YM)Tw(Yr-YM)dt,其中,Yr为实际系统在输入信号U下的输出观测量,YM为根据扰动的数据计算的输出观测量,w为观测加权矩阵;

S204.判断是否同时满足J(α)>Qmax和k<MaxTimes,如果同时满足J(α)>Qmax和k<MaxTimes,则执行S205,否则,执行S218;

S205.计算雅克比矩阵并分别根据公式H=t0t(YMαT)α0Tw(YMαT)α0dt]]>g=t0t(YMαT)α0Tw(Yr-YM(α0))dt]]>计算矩阵H和矩阵g;

S206.利用公式H=H+λI在矩阵H中加入阻尼因子λ;

S207.判断加入阻尼因子λ的矩阵H是否可逆,如果加入阻尼因子λ的矩阵H可逆,则执行S208,否则,执行S212;

S208.利用公式p=-H-1g计算方向矩阵p;

S209.判断gTp>0是否成立,如果gTp>0成立,则执行S212,否则,执行S210;

S210.采用重复二等分的方法确定h,使h满足J(αk+hp)<J(αk)+2βhgTp,并令Δα=hp;

S211.令λ=λ/4,执行S215;

S212.判断矩阵g的最大模分量是否小于等于设定阈值ε1,如果矩阵g的最大模分量|gl|小于等于设定阈值,则执行S218,否则,执行S213,其中,gi为向量g中的元素,n为向量g的维数;

S213.确定h,使得h满足J(αk+hgl)<J(αk),并令Δα=hp;

S214.令λ=λ/4;

S215.判断α的变化量αk+1k是否小于收敛指标ε2或者目标函数J的变化量J(αk+1)-J(αk)是否小于收敛指标ε3,如果是,则执行S216,否则,执行S218;

S216.令αk+1k+Δα,且k=k+1;

S217.检验αk+1的合理性,当αk+1在设定的参数范围内时,则认为αk+1是合理的,否则,用设定值替代αk+1,之后返回S202进行下一步迭代;

S218.停止迭代;以及

S219.输出结果。

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