[发明专利]一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法

权利要求书

1.一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法，其特征在于该方法的具体步骤是：

步骤(1)由线阵CCD摄像头获得蓄电池极板其中一面的灰度图像I_H，其中图像分辨率为 ，表示图像宽度，表示图像高度；

步骤(2)对灰度图像I_H进行保留边缘的平滑滤波处理，得到滤波后图像，具体步骤如下：

①对灰度图像I_H中的每一象素，抽取出其左上角、右上角、左下角及右下角4个3×3邻域，其中：左上角邻域的9个像素坐标分别为、、、、、、、、；右上角邻域的9个像素坐标分别为、、、、、、、、；左下角邻域的9个像素坐标分别为、、、、、、、、；右下角邻域的9个像素坐标分别为、、、、、、、、；上述邻域若因处图像的边沿或角落不存在则忽略；

②计算上述每个3×3邻域的灰度均值，分别记为g_lu，g_ru，g_ld，g_rd；

③对g_lu、g_ru、g_ld、g_rd、I_H进行排序，令它们的中间值为g_m，则滤波后图像为，I_H为灰度图像I_H中的象素的灰度值；

步骤(3)对步骤(2)中所获得的滤波后图像进行自适应阈值分割，具体步骤为：

①计算的均值；

②对中的所有像素以为分界点进行二分类，灰度值大于的归为一类，反之归为另一类，分别计算该两类像素的均值和，令为该两类像素均值的均值，即；

③继续以为分界点对中的所有像素进行二分类，令为该两类像素均值的均值；

④重复上述二分类过程次，获得的自适应分割阈值；

⑤若则令，对应的像素为备选缺陷点；若则令，对应的像素不是备选缺陷点；

步骤(4)在8-邻域上计算空间上连续的备选缺陷点的面积，即对每一个备选缺陷点，考查其邻域8个邻域点、、、、、、、是否为备选缺陷点，若所有全部8个邻域点均不是备选缺陷点，则认为是孤立噪声点；反之，以邻域中的备选缺陷点为中心继续向外扩散，直到不能找到连续备选缺陷点为止，统计所有连续备选缺陷点的数目，当该数量大于时输出缺陷报警信号，否则不报警；其中为面积滤波阈值；

步骤(5)获得蓄电池极板另一面的图像I_T，重复步骤(2)～(4)，获取极板该面的缺陷信息。