[发明专利]演奏装置及方法

说明书

相关申请的引用

本申请基于2012年4月2日提交的日本特许申请第2012-084371号，并要求该申请的优先权，在此通过引用而包含其全部内容。

技术领域

本发明涉及演奏装置及方法。

背景技术

以往，提出了若感测到演奏者的演奏动作则发出与演奏动作对应的乐音的演奏装置。例如，已知有通过仅由棒状构件构成的结构来发出打击乐器音的演奏装置，在该演奏装置中，在棒状构件中设置有传感器，通过演奏者用手把持构件并进行挥动，传感器感测其演奏动作，而发出打击乐器音。

根据这样的虚拟的演奏装置，不需要现实的乐器就能够发出乐器的乐音，因此，演奏者能够不受到演奏场所及演奏空间的制约地尽情演奏。

作为上述那样的虚拟的演奏装置，例如，在特开2007－256736号公报中公开了如下的演奏装置，该演奏装置构成为，在棒状构件中设置有加速度传感器，在通过挥动该构件而从加速度传感器得到的输出（加速度值）达到规定的阈值后，发出乐音。

挥动棒而发音的定时最理想优选为在棒进入挥动、减速而速度成为0的瞬间进行发音。特开2007－256736号公报中，发音定时是以与棒的下挥方向相反朝向的加速度超过阈值为条件的，然而该方法中，没有考虑生成发音定时信号起至发出乐音为止的延迟时间，因此存在发音精度差的问题。

因此，提出了一种演奏装置，在减速时的角速度低于规定的阈值的定时生成发音定时，由此，与本来的敲击定时相比在一定时间之前生成发音定时。但是，这样的演奏装置中，在比本来的敲击定时下的棒的位置靠前的位置进行发音，因此，在棒被倾斜地挥动的情况下，有可能会以与本来的敲击定时下的棒的位置的音色不同的音色进行发音。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而做出，其目的在于提供一种演奏装置，即使在棒被倾斜地挥动的情况下，也能够以与本来的敲击定时下的棒的位置的音色进行发音。

为了实现上述目的，本发明的一方式的演奏装置具备：保持构件，供用户操作；角速度传感器，取得在包含所述保持构件的长边方向的轴在内的相互正交的3个轴各自的方向上产生的角速度；存储单元，存储在虚拟空间中配置的多个区域的位置及使乐音与该多个区域分别对应的音源图；推测单元，基于所述角速度传感器取得的角速度，推测演奏操作中的所述保持构件的旋转轴方向；第一计算单元，基于从所述角速度传感器所取得的角速度中除去所述长边方向的轴成分后的角速度，计算所述保持构件的前端部的角速度；第二计算单元，基于所述推测单元推测出的最近一次的旋转轴方向及所述第一计算单元计算出的所述保持构件的前端部的最近一次的角速度，计算规定时间后的所述保持构件在所述虚拟空间内的位置；以及发音指示单元，向发音装置发送发音信号，该发音信号用于指示产生所述音源图的所述多个区域中的、与所述第二计算单元计算出的所述位置对应的区域的乐音。

本发明另一方式涉及演奏装置执行的方法，该演奏装置具有：棒状的保持构件；角速度传感器，取得在包含所述保持构件的长边方向的轴在内的相互正交的3个轴各自的方向上产生的角速度；和存储单元，存储在虚拟空间中配置的多个区域的位置及使乐音与该多个区域分别对应的音源图；其特征在于，该方法包括：推测步骤，基于所述角速度传感器取得的角速度，推测演奏操作中的所述保持构件的旋转轴方向；第一计算步骤，基于从所述角速度传感器所取得的角速度中除去所述长边方向的轴成分后的角速度，计算所述保持构件的前端部的角速度；第二计算步骤，基于所述推测出的最近一次的旋转轴方向及所述第一计算步骤计算出的所述保持构件的前端部的最近一次的角速度，计算规定时间后的所述保持构件在所述虚拟空间内的位置；发音指示步骤，向发音装置发送发音信号，该发音信号用于指示产生所述音源图的所述多个区域中的、与所述第二计算步骤计算出的所述位置对应的区域的乐音。

附图说明

图1是表示本发明的演奏装置的一实施方式的概要的图。

图2是表示上述演奏装置的棒部的结构的框图。

图3是表示上述演奏装置的发音部的结构的框图。

图4是对上述演奏装置的棒部进行详细说明的图。

图5是对本发明的演奏装置的一实施方式所涉及的世界坐标系进行说明的图。

图6是表示上述棒部的CPU执行的处理的流程的流程图。

图7是表示姿势传感器和姿势的初始化处理的流程的流程图。

图8是表示姿势推测处理的流程的流程图。

图9是表示位置推测处理的流程的流程图。

图10是表示前端运动预测处理的流程的流程图。