[发明专利]具有自学习控制功能的高炉布料控制系统

权利要求书

1.具有自学习控制功能的高炉布料控制系统，其特征在于，多环布料的专家自学习系统依据不同原料地流量特性和料流阀开度建立多条关系曲线，初始专家系统通过理论布料知识建立，随着系统投入运行使用后，根据现场工艺设备及实际布料情况逐步修正专家知识规则，最终完善专家知识库；具体步骤如下：

1）根据现场的相关历史数据，拟合出多条由各种原料布料过程中的流量和料流阀开度的关系曲线；

2）由设定的布料时间和称量罐的重量计算出原料理论流量，根据每次的原料理论流量计算料流阀开度；

3）为保证专家知识库的更新收敛速度和稳定性，采用自学习算法以适应原料种类、原料重量、布料时间、布料倾角等参数的变化；

4）当出现其他未知变量或者无法检测的因素对布料造成影响时，会造成提前料空或者设定时间剩料，本系统通过自学习方法更新自学习知识库；根据实际布料时间与理想布料时间差采用模糊控制的方式修正自学习表格，以便下次使用；所述的模糊控制，是把理想时间与实际时间的差值作为模糊控制的输入，把更改自学习表格的变化量作为输出，采用模糊控制算法，建立论域、模糊化、模糊控制逻辑推理、解模糊化；

5）也可以操作者经验手动更改，通过更改料流阀开度输出值或者专家自学习控制相关参数而更准确的计算料流阀开度，使得料流阀的控制更为准确、合理。

2.根据权利要求1所述的具有自学习控制功能的高炉布料控制系统，其特征在于，控制结构主要由三层结构组成：智能控制层、PLC监控层和执行机构层，在执行机构层由料流调节设备、溜槽倾动控制设备、溜槽旋转控制设备组成，传递的信息数据有原料种类、原料重量数据D1、溜槽倾角数据D2、溜槽旋转角度D3、PLC与上位机之间的信息数据D4，上位机与专家系统之间的信息数据D5，检测仪表通过以太网的形式把D1、D2、D3与PLC系统传递模拟量信息数据传递，PLC根据专家自学习系统的计算的料流阀开度输出模拟量控制信号到D3给溜槽旋转控制设备；

控制方法为：把称量罐测量原料重量和操作者设定的布料时间一起发送到前馈控制器，前馈控制器根据计算得理论布料流量传给专家自学习控制，专家自学习控制器根据流量计算出理想下料阀开度再由前馈控制器确认后，控制料流阀执行相应开度；布料开始时，定时器即开始计时，布料完成后计时结束，把这个时间传给专家自学习控制器，专家自学习控制器判断实际布料时间是否合理，如果不合理则根据布料时间的偏差修正自学习表，以备下次使用。