[发明专利]悬挂式电动仿形疏花疏果机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及疏花疏果设备领域，特别涉及一种悬挂式电动仿形疏花疏果机及其使用方法。

背景技术

我国果园生产机械化发展水平比较落后，且各产区发展很不均衡，生产环节的耕整、修剪、植保、施肥和采摘等机械作业难题较突出，多数产区甚至还只是采用一些简单的机具进行人工工作。疏花疏果是水果生产中提高果实品质的重要措施之一，主要目的是通过防止过量结实来提高果品质量、减少养分消耗、提高花芽分化质量以及减少或避免大小年现象发生。

疏花疏果的主要方法有人工、机械和化学方法三种。人工方法简单，但费时、劳动强度大；机械方法一直处于试验状态中，已有的疏花疏果机具为手持式机械，工作效率受限；化学方法的效率高而成本低，但从食品和环境安全的角度考虑，化学疏花前景不被看好。

随着国家对果园群体结构改造工作的重视，间伐和回缩修剪措施的实施，一些果园的果树生产条件逐步实现了标准化，株行距和树形规格基本能保持一致，从而为机械化生产提供了必要的条件。为此，如果能对现有的手持式疏花疏果机具进行改进设计，从动力机械配套的角度，减少机具的作业时间，必然能减轻工人劳动强度，达到大幅提高工作效率的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬挂式电动仿形疏花疏果机，该设备只要与拖拉机悬挂连接即可进行果树仿形疏花疏果作业，机械化程度高，工作效率也高。

本发明的另一目的在于提供一种上述悬挂式电动仿形疏花疏果机的使用方法。

本发明的技术方案为：一种悬挂式电动仿形疏花疏果机，包括悬挂架、活动架、推出机构、仿形机构、疏花疏果机构、电动仿形控制装置和探测杆组件；活动架通过导轨组件设于悬挂架上，推出机构设于悬挂架上并与活动架连接，仿形机构设于活动架上并与疏花疏果机构连接，疏花疏果机构还通过转轴与活动架连接，探测杆组件设于疏花疏果机构一侧；推出机构、仿形机构、疏花疏果机构和探测杆组件分别与电动仿形控制装置电气连接。

所述电动仿形控制装置包括总控制器、推出步进电机驱动器、仿形步进电机驱动器和疏花疏果电机驱动器，推出步进电机驱动器、仿形步进电机驱动器和疏花疏果电机驱动器分别与总控制器连接。

所述推出机构包括推出步进电机、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第一联轴器、滚动轴承和轴承座，滚动轴承镶嵌于轴承座中，轴承座固定于悬挂架一侧，推出步进电机设于悬挂架上相对于轴承座的另一侧，第一滚珠丝杆一端通过第一联轴器与推出步进电机的输出轴相连接，第一滚珠丝杆另一端插入并固定于滚动轴承中，第一滚珠丝杆通过第一丝杆螺母与活动架连接；推出步进电机与电动仿形控制装置中的推出步进电机驱动器电气连接。

导轨组件包括滚珠滑块和导轨，滚珠滑块固定于活动架底部，导轨固定于悬挂架上，活动架通过滚珠滑块沿着导轨来回活动于悬挂架上。

所述仿形机构包括仿形步进电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母、第二联轴器、圆杆和套筒，仿形步进电机固定于活动架上，第二滚珠丝杆通过第二联轴器与仿形步进电机的输出轴连接，第二丝杆螺母套于第二滚珠丝杆上，第二丝杆螺母通过螺钉与套筒连接，套筒与第二滚珠丝杆相连接，圆杆穿过套筒并与疏花疏果机构连接；仿形步进电机与电动仿形控制装置中的仿形步进电机驱动器电气连接。

所述疏花疏果机构包括疏花疏果胶条组、疏花疏果电机和机架；机架为倒置的T形结构，包括相连接的竖直支架和水平支架；疏花疏果电机固定于水平支架的一端，水平支架的另一端开有通槽，仿形机构中的圆杆固定于通槽内；疏花疏果胶条组设于疏花疏果电机的输出轴上，疏花疏果电机的输出轴与竖直支架相平行；疏花疏果电机与电动仿形控制装置中的疏花疏果电机控制器电气连接。

所述疏花疏果胶条组包括多个胶条，各胶条在疏花疏果电机的输出轴上均匀分布，疏花疏果电机的输出轴上设有与各胶条相对应的安装孔，各胶条与相应的安装孔之间为过盈配合，任意相邻的两根胶条在俯视平面交叉呈“十”字形。

所述悬挂架外接拖拉机，悬挂架与拖拉机之间的连接方式为三点悬挂式；探测杆固定于疏花疏果机构的水平支架上，处于拖拉机与疏花疏果胶条组之间，探测杆与疏花疏果电机的输出轴平行。

所述探测杆组件包括探测杆和测距传感器组，测距传感器组设于探测杆上，测距传感器组与电动仿形控制装置中的总控制器电气连接；测距传感器组包括分别设于探测杆两端的两套超声波传感器。

本发明一种上述悬挂式电动仿形疏花疏果机的使用方法，包括以下步骤：