[发明专利]传感器系统、传感器模块识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器系统、传感器模块识别方法等。

背景技术

在例如对多个传感器模块这样的装置进行连接而使用的系统中，存在必须将各个装置连接在特定的位置上的情况。此时，因人为的错误可能会产生误连接。在弄错连接的情况下，会产生例如检测到的数据不正确的这种问题。

为了防止误连接，具有在这样的系统中进行以无线方式实现的连接的情况。但是，系统的成本将增大，且消耗电量也会增加。

因此，提出了一种如下的系统，其通过在进行以有线方式实现的连接的同时，具备对连接状态进行识别的功能，从而能够防止误连接。例如，专利文献1中的发明通过使所有的装置都具备连接识别用端子，从而能够对连接状态进行表示。

在此，在这样的系统中，有时会对多个相同种类的装置进行连接而使用。在专利文献1的发明中，在表示装置类别的ID的固定部分相同的情况下，通过对ID的可变部分分配个别的编号，从而能够避免混淆，且能够实现相同种类的装置的使用。

但是，在该方法中，每次重新进行连接时个别的编号（ID的可变部分）都会发生变动，从而无法确定哪个装置被连接于哪里。例如，装置为具有个体差异的传感器模块，则有必要个别地实施补正。此时，若系统中存在相同种类的传感器模块，则无法正确地实施补正。

专利文献1：日本特开2001-95748号公报。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而被完成的发明。根据本发明的几种方式，能够提供一种可在不对传感器模块的连接位置进行固定化的条件下，个别地对被有线连接的传感器模块进行识别的传感器系统。

（1）本发明为一种传感器系统，包括：多个传感器模块，其分别具有固有的ID；连接部，其具备多个被分配有固有的地址的端口，并将所述传感器模块连接在各个该端口上；电压产生部，其针对每个所述地址而产生不同的电压，并向所述多个传感器模块中的每一个供给所述电压；控制单元，其通过所述连接部而与所述传感器模块进行通信，所述传感器模块根据来自所述电压产生部的所述电压而对所述端口的所述地址进行判断，并将检测出的物理量以及所述固有的ID发送到所述控制单元。

在本发明的传感器系统中，将传感器模块连接于连接部的端口而使用。此时，传感器模块与端口的连接不是固定的，而是将某一个传感器元件连接于多个端口中的哪一个上均可。在此，被连接在端口上的传感器模块通过从电压产生部接受与该端口的地址相对应的电压，从而能够判断出被连接在哪个地址的端口上。而且，在例如从控制单元传来对该端口的地址进行了指定的发送指示时，将自身的ID与检测到的物理量的数据一起发送。因此，控制单元能够掌握哪个传感器模块被连接在哪个端口上。

在此，连接部所包含的端口为以有线方式实现通信的端口。因此，不会产生如进行无线通信时的这种成本和消耗电力的增大的问题。以有线方式而实现的通信虽然能够采用例如UART或者I²C这种方式，但是并不限定于特定的方式。

传感器模块在被连接在端口上时，将从电压产生部接受与该端口的地址相对应的电压。传感器模块仅增加一个用于接受电压的输入端子，而不像专利文献1的发明那样，需要进行双向通信的连接识别用端子和用于此的专用电缆。电压产生部可以包含在连接部中，也可以与连接部分别设置。

另外，由于没有对传感器模块的连接位置进行固定化，因此在某一个传感器模块发生了故障时，能够立即更换为相同种类的传感器模块。即，能够实现作为系统的稳定动作。

而且，由于控制单元掌握了哪个传感器模块与哪个端口相连接，因此还能够执行例如与个别的传感器模块相对应的适当的补正。

（2）在该传感器系统中，也可以采用如下方式，即，所述控制单元包括向所述电压产生部供给基准电压的基准电压产生部，所述电压产生部通过对所述基准电压进行电阻分割，从而产生与所述地址相对应的相互不同的电压。

（3）在该传感器系统中，也可以采用如下方式，即，在所述传感器系统中，所述电压产生部包括多个梯形电阻电路，所述梯形电阻电路中串联连接有电阻元件，并且，以通过对所述基准电压进行电阻分割而得到的全部的电压相互不同的方式，来决定所述电阻元件的电阻值。

（4）在该传感器系统中，也可以采用如下方式，即，所述传感器模块在对所述物理量进行检测前，通过所述连接部而从所述控制单元接受所述基准电压以及所述端口的数目的信息。