[发明专利]珍珠色泽分拣系统的送料装置

权利要求书

1.珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于包括下料机构、推送机构和出料机构，下料机构包括具有纵向下料管腔的下料座，出料机构包括具有弹性复位机构、用于封堵下料管腔底部横向出口的闸门，推送机构包括用于推动下料管腔最底部的珍珠使得闸门打开的推送杆和用于驱动推送杆的推送杆驱动总成，推送杆具有弹性复位机构；推送杆驱动总成周期性驱动推送杆横向往复运动使得下料座纵向下料管腔内的珍珠先后打开闸门从横向出口逐一脱出。

2.根据权利要求1所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述推送杆驱动总成包括驱动电机以及连杆机构，连杆机构的其中一段连杆具有驱动推送杆横向往复运动的触发位。

3.根据权利要求2所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述连杆机构包括四段连杆，驱动电机的动力输出轴上偏心固接有轴承，第一连杆一端具有用于套装轴承的滑槽，另一端与具有定位支架的销轴固接；第二连杆下端与销轴固接，上端与第三连杆铰接，中部具有驱动推送杆横向往复运动的触发位；第三连杆两端分别与第二连杆和第四连杆铰接；第四连杆的另一端与下料座铰接。

4.根据权利要求2所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述下料座包括下料座本体、承料台和下料座底座；下料座本体具有纵向下料管腔，承料台具有U形承料管腔，下料座底座具有容纳推送杆的横向管腔，下料座本体纵向下料管腔上端与承料台U形承料管腔底部连通，下料座本体纵向下料管腔下端与下料座底座横向管腔连通。

5.根据权利要求4所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述连杆机构的其中一段与承料台铰接，铰接轴上设有可跟随铰接轴转动的搅拌头，搅拌头具有可伸入U形承料管腔底部的柔性搅拌棒。

6.根据权利要求4所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述闸门包括两平行的摆臂和一连接于两摆臂之间的连接杆，连接杆中部向下延伸出一封堵凸块，下料座本体开有供连接杆封堵凸块活动的开槽；两摆臂两端对应位置开有两对通孔，两摆臂定位端通过穿设于一对通孔内的销轴与下料座本体铰接，两摆臂自由端的另一对通孔穿设有复位销轴，复位销轴上套装带有通孔的复位杆，下料座本体具有供复位杆上端伸入的限位盲孔，复位杆上套装复位弹簧，复位弹簧两端分别与下料座本体和复位销轴相抵。

7.根据权利要求4所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述下料座本体的上端面具有导向凹区，纵向下料管腔的入口位于导向凹区的底部。

8.根据权利要求4所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述下料座本体具有至少两道按管径大小分级排列的纵向下料管腔，下料座本体和下料座底座通过燕尾凸块和燕尾槽可滑动地配合定位，下料座本体和下料座底座之间设有定位机构。

9.根据权利要求4所述的珍珠色泽分拣系统的送料装置，其特征在于：所述推送杆的弹性复位机构为复位弹簧，推送杆具有限位突起，复位弹簧两端分别与下料座本体和推送杆限位突起相抵，限位突起一侧为与推送杆驱动机构接触的驱动端，驱动端在复位弹簧自然状态下伸出下料座本体，另一侧为用于推送珍珠的推送端。

10.根据权利要求3所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述第二连杆的侧壁固定连接有截面呈L形的连接板，连接板的底壁与第二连杆侧壁固定连接，连接板的侧壁固定连接有与推送杆尾端对应且横截面积为推送杆横截面积2～5倍的驱动头，驱动头的前端面作为驱动推送杆的触发位。