[发明专利]一种基于向量转发的水下传感器网络节能路由方法

权利要求书

1.一种基于向量转发的水下传感器网络节能路由方法，该方法传输的每个数据包带有发送节点、目的节点以及前一跳节点位置信息，转发路径由源节点到目的节点的矢量确定，该方法包括以下几个方面： 

1)运动速度为v的节点在接收到数据包时，计算其与数据包中记录的前一跳节点的距离m和到达角，判断是否在转发管道半径s之内；若是，则计算节点与其在源-目的节点路由矢量上投影的距离l，以及前一跳-目的节点矢量与前一跳-该节点矢量的夹角β；否则，丢弃； 

2)采用式（1）计算转发系数δ： 

式中，N是取值大于0的自然数，r为转发半径，energy为节点当前剩余能量，initialenergy为节点初始能量； 

3)节点持有数据包等待一段时间T_adaptation，节点在等待期间若多次从多个节点收到这个数据包，每接收一次，重新计算节点本身相对于这些发送节点的转发系数，记最初的前一跳节点转发系数是δ₀，之后的分别为δ₁，δ₂,...,δ_n，如果满足n是除了最初前一跳节点之后发给该节点相同数据包的节点数，δ_c是预先定义的一个常数，0≤δ_c≤3，节点就转发这个数据包，否则，将其丢弃；若等待时未收到重复包，则在转发半径r内进行广播，继续转发数据包。 

2.如权利要求1的方法，其特征在于，采用公式（1）计算转发系数时，l、s、m及夹角β都是基于当前节点位置信息判断的，v是基于节点运动信息判断的。 

3.如权利要求1的方法，其特征在于，N可以根据实际应用取不同值，如果网络对节能的要求高，N取1,如果对转发成功率的要求高，可以取2，3或更高。 

4.如权利要求1的方法，其特征在于，等待时间按照式（2）确定： 

其中，T_delay是一个余弦定义的最大延迟，v₀是水声信号的传输速率。