[发明专利]砂轮成型机及其自动上下料装置

权利要求书

1.一种砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，

所述自动上下料装置包括分别位于所述砂轮成型机底座上的工作台两侧的上料组件和下料组件，

所述上料组件包括与所述底座固定相连的上料支架、位于所述上料支架上的上料平台、设置在所述上料平台靠近所述工作台的近端上的进料辊道、以及设置在所述上料平台靠近所述工作台的远端上的进料油缸和进料检测装置，所述上料组件用于将待压制的砂轮模具自动传送到所述工作台的预定位置上；

所述下料组件包括与所述底座固定相连的下料支架、位于所述下料支架上的下料平台、设置在所述下料平台靠近所述工作台的近端上的出料辊道、链轮链条、以及设置在所述下料平台靠近所述工作台的远端上的出料电机和出料检测装置，所述下料组件用于将已压制好的砂轮模具自动传送到所述下料平台的远端。

2.如权利要求1所述的砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述进料辊道和出料辊道分别包括多个能绕其轴线F转动的辊，所述辊沿水平的第二轴线Y彼此平行设置。

3.如权利要求1所述的砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述进料辊道和出料辊道分别包括多个能绕其轴线F转动的辊，所述进料辊道包括第一进料辊道和用于接收待压制的砂轮模具的第二进料辊道，所述第一进料辊道位于所述上料平台靠近所述工作台的近端处，所述第二进料辊道紧邻所述第一进料辊道设置，所述第一进料辊道和所述出料辊道中的每个辊沿水平的第二轴线Y彼此平行设置，所述第二进料辊道中的每个辊沿与第二轴线Y成90度的水平的第一轴线X彼此平行设置。

4.如权利要求2或3所述的砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述上料平台与所述上料支架相联接，并且所述下料平台与所述下料支架相联接。

5.如权利要求4所述的砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述上料平台沿所述砂轮成型机的垂直轴线方向可移动地与所述上料支架联接，并且所述下料平台沿所述砂轮成型机的垂直轴线方向可移动地与所述下料支架联接。

6.如权利要求2或者3所述的砂轮成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述出料辊道通过多个链轮链条安装在所述下料平台上，所述出料电机通过所述链轮链条驱动所述出料辊道中的辊转动，从而将已压制好的砂轮模具从所述工作台传送到所述下料平台的远端。

7.一种砂轮成型机，其特征在于，所述砂轮成型机设有如权利要求1至6之一所述的自动上下料装置。

8.如权利要求7所述的砂轮成型机，其特征在于，所述砂轮成型机还设有至少一层沿垂直轴线方向间隔设置的模具支撑台，所述上料组件和所述下料组件还分别设有使其沿所述砂轮成型机的垂直轴线移动的致动组件，所述致动组件包括一个致动油缸和两个分别位于致动油缸两侧的导向件，在所述致动组件的作用下，所述上料平台或下料平台能移动到与所述模具支撑台对应的位置处，从而对所述模具支撑台进行自动上下料。

9.如权利要求8所述的砂轮成型机，其特征在于，所述上料支架或者下料支架成形为具有顶面的框架体，其包括围成所述框架体的位于前后的两个端面以及连接所述两个端面的顶面，所述上料支架或者下料支架靠近所述底座的侧壁通过螺栓与所述底座固定连接，其顶面上设有多个用于穿过所述致动组件的开口，从而在所述致动组件的作用下使所述上料平台可分离地设置在所述上料支架上，并且使所述下料平台可分离地设置在所述下料支架上。

10.如权利要求8或者9所述的砂轮成型机，其特征在于，所述致动油缸包括缸体和活塞杆，其沿竖直的轴线设置在所述上料支架或者下料支架的两个端面之间，所述活塞杆延伸超出所述缸体的顶表面能穿过所述上料支架或者下料支架的所述开口，并且所述顶表面与所述上料平台或者下料平台的底面固定连接在一起；所述每个导向件包括导套和位于导套中的导向杆，其沿竖直的轴线设置在所述上料支架或者下料支架的两个端面之间，用以约束所述上料平台或者下料平台只能沿垂直方向上下移动。