[发明专利]一种人体运动捕获方法

权利要求书

1.一种人体运动捕获方法，其步骤如下：

（1）摄像头的标定：将易于佩戴的简易标志固定在人体关节点，作为标记，两台摄像机同时拍摄，获取标定帧，计算了双目摄像机之间的相对旋转与平移关系，并对单目摄像机标定的结果进行了优化，获得精确的标定结果；

（2）人体模型初始化:首先选择匹配误差最小的一组图像作为首帧图像,测量人体关节各部位在世界坐标系中的3D坐标,最终对首帧图像中人体棍状模型初始化；

（3）人体关节点跟踪:测出的3D位置投影到双目摄像头所对应的图像上，结合预测出的关节点的位置信息和实际过程中提取的关节点的位置信息进行关节点的跟踪,从而获取各个关节点在视频中的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的一种人体运动捕获方法，其特征在于：所述的摄像头的标定具体包括以下步骤：

（1）单目摄像机标定：在拍摄的视频中，手持标定板，根据视频中标定板的不同位姿选择至少三幅视频图像作为标定帧，计算摄像机的内外参数，存储标定结果；

（2）双目摄像机的同步：使用DirectShow驱动摄像机，并同时打开两个摄像机进行拍摄，实现双目摄像机的同步工作；

（3）双目摄像机标定：两台摄像机同时拍摄，获取标定帧，主要计算了双目摄像机之间的相对旋转与平移关系，并对单目摄像机标定的结果进行优化，获得精确的标定结果。

3.如权利要求1所述的一种人体运动捕获方法，其特征在于：所述的人体模型初始化具体包括以下步骤：

（1）人体标记点提取：目标人体上标志点的提取是通过识别颜色将标记的中心位置信息提取的，采用区域生长的方法分割出运动人体上的标记，从而求得标记的中心位置；

（2）标记点聚类：为了能够找到准确的标志点，运用加权和层次聚类相结合的方法对图像中找到的标记区域进行聚类处理。

（3）标记点匹配：为了在双目视频中相同部位的标记进行匹配，分别在两幅图像中选取一个标记向量的起点，然后根据向量是不是相等或者是相似来识别其他的标志点。

4.如权利要求1所述的一种人体运动捕获方法，其特征在于：所述的易于佩戴的简易标志为红色布条。