[发明专利]手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

S1、获取识别对象的预设时长的三维数据；

S2、对所述预设时长的三维数据进行拟合，获取拟合操作平面，所述拟合操作平面为识别对象在预设时长内的运动轨迹所在平面的近似平面；

S3、提取包括每个采样时刻的识别对象的三维数据在所述拟合操作平面上的投影点的投影轨迹，根据所述投影轨迹获取拐弯点和所述拐弯点的参数；当某投影点对应的第一线段的延长线到该投影点对应的第二线段的偏转角度满足预定条件，定义该投影点为拐弯点，其中，所述投影点对应的第一线段为投影点与投影轨迹中相邻时间的前一点所连形成的线段，所述投影点对应的第二线段为投影点与投影轨迹中相邻时间的后一点所连形成的线段；

S4、当所述拐弯点的参数满足预先设定的指令判定条件，则执行该预先设定的指令判定条件对应的指令。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S3中所述获取拐弯点的参数包括获取拐弯点的偏转角度、拐弯点的位移比例、拐弯点的速度比例和相邻拐弯点的速度比率；

其中，所述拐弯点的偏转角度为当前拐弯点对应的第一射线到第二射线的偏转角度；

在当前拐弯点存在时间相邻的前一拐弯点时，对投影轨迹中该时间相邻的前一拐弯点到当前拐弯点之间按时间顺序出现的投影点进行直线拟合，取获得的拟合直线中该时间相邻的前一拐弯点指向当前拐弯点方向的射线为第一射线；否则，对投影轨迹中投影轨迹起点到当前拐弯点之间按时间顺序出现的投影点进行直线拟合，取获得的拟合直线中由投影轨迹起点指向当前拐弯点方向的射线为第一射线；

在当前拐弯点存在时间相邻的后一拐弯点时，对投影轨迹中当前拐弯点指向该时间相邻的后一拐弯点之间按时间顺序出现的投影点进行直线拟合，取获得的拟合直线中当前拐弯点指向该时间相邻的后一拐弯点方向的射线为第二射线；否则，对投影轨迹中当前拐弯点到投影轨迹终点之间按时间顺序出现的投影点进行直线拟合，取获得的拟合直线中由当前拐弯点指向投影轨迹终点方向的射线为第二射线；

所述拐弯点的位移比例为当前拐弯点对应的第一关键线段和第二关键线段两者中长度较大值与较小值的比值；

在当前拐弯点存在时间相邻的前一拐弯点时，所述第一关键线段为所述第一射线从时间相邻的前一拐弯点到当前拐弯点之间的线段；否则，所述第一关键线段为所述第一射线从投影轨迹起点到当前拐弯点之间的线段；

在当前拐弯点存在时间相邻的后一拐弯点时，所述第二关键线段为所述第二射线从当前拐弯点到该时间相邻的后一拐弯点之间的线段；否则，所述第二关键线段为所述第二射线从当前拐弯点到投影轨迹终点之间的线段；

所述拐弯点的速度比例为当前拐弯点对应的第一关键线段和第二关键线段的速度比例；

在当前拐弯点存在时间相邻的前一拐弯点时，所述第一关键线段的速度根据第一关键线段的长度和投影轨迹从时间相邻的前一拐弯点到当前拐弯点所经历的时间计算；否则，根据第一关键线段的长度和投影轨迹从起点到当前拐弯点所经历的时间计算；

在当前拐弯点存在时间相邻的后一拐弯点时，所述第二关键线段的速度根据第二关键线段的长度和投影轨迹从当前拐弯点到投影轨迹时间相邻的后一拐弯点所经历的时间计算；否则，根据第二关键线段的长度和投影轨迹从当前拐弯点到投影轨迹终点所经历的时间计算；

所述相邻拐弯点的速度比率为时间相邻的在前拐弯点的第一关键线段的速度与时间相邻的在后拐弯点的第二关键线段的速度之比。

3.如权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S3中所述获取的拐弯点的参数包括获取拐弯点的偏转角度、拐弯点的位移比例；所述步骤S4中所述预先设定的指令判定条件包括：若所述投影轨迹出现一个拐弯点的偏转角度在30度到170度之间，且该拐弯点位移比例在1.5到2.5之间，则认定该手势为空中画“√”，则判定执行第一指令。

4.如权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S3中所述拐弯点的参数还包括拐弯点的速度比例；

所述步骤S4中所述预先设定的指令判定条件还包括，所述拐弯点的速度比例在0.7到1.5之间。

5.如权利要求4所述的手势识别方法，其特征在于，所述拐弯点的速度比例为1.3。