[发明专利]玉米自动化考种果穗夹运装置及方法

权利要求书

1.一种玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，包括：旋转架、固定在所述旋转架顶部的果穗夹，所述旋转架底部连接驱动机构，所述驱动机构驱动旋转架以底部为圆心旋转，所述果穗夹连接控制机构，所述控制机构控制果穗夹夹持与卸下果穗。

2.根据权利要求1所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机。

3.根据权利要求2所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述步进电机输出轴与所述旋转架的底部通过齿轮啮合。

4.根据权利要求2或3所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述步进电机通过电机驱动器与控制中心连接，所述控制中心下达控制指令至所述电机驱动器，通过所述电机驱动器控制步进电机的运行。

5.根据权利要求4所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述控制机构包括设置在所述果穗夹上的电磁铁以及与所述电磁铁连接的电磁开关。

6.根据权利要求5所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述电磁开关与控制中心连接，所述控制中心控制电磁开关的导通与关断。

7.根据权利要求5或6所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述控制机构还包括设置在所述果穗夹内的弹簧。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述夹运装置的夹运方法，其特征在于，包括步骤：

S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置；

S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗；

S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置；

S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。

9.根据权利要求8所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述步骤S2包括：

所述电磁开关导通，电磁铁收紧所述果穗夹。

10.根据权利要求8所述的玉米自动化考种果穗夹运装置，其特征在于，所述步骤S4包括：

所述电磁开关关断，果穗夹在弹簧弹力的作用下张开。