[发明专利]空调遥控器的自动组装机及自动组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调遥控器的自动组装机及自动组装方法，具体涉及将空调遥控器的液晶屏、按键、发射窗、压板、胶条与空调遥控器的面板组装在一起的面板自动组装机和将面板自动组装机输出的组装好的面板与机芯板和粘贴有标签的盖板组装在一起的机芯盖板自动组装机，以及对应的自动组装方法。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

发明内容

本发明将空调遥控器的组装分解为两个组装过程，一个是将液晶屏、按键、压板、胶条和发射窗与面板组装在一起的空调遥控器面板的组装过程，另一个是将机芯板和盖板安装在组装好的空调遥控器面板上，完成空调遥控器的组装的空调遥控器机芯盖板的组装过程，本发明的一个目的是提供一种至少可以自动完成上述第一和第二个组装过程的部分组装步骤的空调遥控器的自动组装机。

本发明采用的技术方案为：一种空调遥控器的自动组装机，包括面板和机芯盖板的自动组装机，所述面板的自动组装机包括面板料盘供料转料装置、发射窗供料组装装置、面板组装组合抓手装置和面板组装机械手；所述机芯盖板的自动组装机包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板的盖板定位板和盖板组装辅助装置；所述面板和盖板组装组合抓手装置分别通过面板和机芯盖板总装板对应固装于面板和盖板组装机械手的输出轴上，所述面板和盖板组装机械手的输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕各自的输出轴的中轴线转动的一个转动自由度；

（1）所述面板料盘供料转料装置包括：

面板料盘转盘，所述面板料盘转盘上设置有在同一圆周上的等间隔布置的至少三组面板料盘料仓，每组面板料盘料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的面板料盘的转料仓和储料仓，所述面板料盘的转料仓和储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘；

面板料盘转盘电机，带动所述面板料盘转盘在水平面上转动，使每组面板料盘料仓顺次到达一、三和四工位，其中，一工位为供操作人员向位于一工位的储料仓内放入面板料盘的上料位，三工位的储料仓的顶部为供面板组装组合抓手装置进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位，三工位的转料仓的顶部为转料位，四工位的转料仓的顶部为半成品上料位；

三工位储料仓升降机构，用于带动所有三工位储料仓面板料盘在竖直方向上运动；

三工位转料仓升降机构，用于带动所有三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动；

四工位转料仓升降机构，用于带动所有四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动；

第一推送机构，用于在位于综合组装位的所有面板均完成所述综合组装后，将位于综合组装位的面板料盘沿水平方向推送至所述转料位上；

三工位定位夹紧机构，用于在位于综合组装位的面板进行所述综合组装的过程中，对位于综合组装位的面板料盘进行夹紧定位；以及，

第二推送机构，用于将位于半成品上料位的面板料盘沿水平方向推送至位于五工位顶部的进行发射窗组装的发射窗组装位上；

（2）所述面板组装组合抓手装置包括：

吸嘴模组，包括吸嘴组件和带动吸嘴组件在竖直方向上运动的吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构固装于所述面板总装板上，所述吸嘴组件用于分时将液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于综合组装位的面板的液晶屏放置位上，及将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的压板放置位上，其中，位于液晶屏供料位上的液晶屏为已剥去保护膜的液晶屏；

按键吸盘模组，包括吸盘组件和带动吸盘组件在竖直方向上运动的按键升降机构，所述按键升降机构固装于所述面板总装板上，所述吸盘组件用于将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的按键放置位上；以及，