[发明专利]方向性喇叭和使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及方向性喇叭和控制方向性喇叭的方法。

背景技术

在车辆的操作过程中，安装在车辆上的喇叭可以驾驶员使用以警示人和动物车辆的存在和运动。许多车辆喇叭可以包括以预定频率振动的平膜片结构。振动可以由电磁马达或固态驱动电路控制。其他鸣笛可以由被扬声器传送的数字音频信号产生。在车辆喇叭系统中，复式喇叭或音频发射器可以被配置用于生产多于一个频率的和弦。多重频率和弦在具有高环境噪声的环境中可以是更可感觉到的。

在许多区域，例如高速公路和城市环境，重型汽车的使用会导致由于增加的喇叭鸣笛次数而导致高水平的周围噪音或噪音污染。噪音污染在嘈杂的和交通密集区域附近会负面地影响个体生活健康。不变背景的噪声会增加压力，引起血压升高或心律变化，并且会增加听力损失的频率。进一步，行人和其他道路使用者可能对于针对他们的鸣笛有较少的警觉。噪音污染也可以在野生动物附近否面地影响。

发明内容

方向性喇叭可以包括多个扬声器或音频发射器的至少一组。音频发射器以相同的频率均可以发射音频信号。处理器可以基于预期的方向和放射图控制每个音频信号之间的相对相位差和相对增益差。方向性喇叭可以位于车辆上。预期的方向可以基于控制车辆的驾驶员所指示的方向，外部环境因素、车辆动力学，或其他因素。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种喇叭装置，包括：

多个音频发射器的至少一组，该组的每个音频发射器以相同的频率发射至少一个音频信号，以及

处理器，其用于：

确定预期的方向来汇聚喇叭的声音；以及

基于确定的方向，确定每个音频信号之间的相对相位差和相对增益差。

2. 根据方案1所述的喇叭装置，其特征在于，对于多个音频发射器的每组，处理器用于基于音频信号的频率，确定每个音频信号之间的相对相位差和相对增益差。

3. 根据方案1所述的喇叭装置，其特征在于，处理器用于通过确定由控制车辆的驾驶员指示的方向，确定方向来汇聚喇叭的声音。

4. 根据方案3所述的喇叭装置，其特征在于，处理器用于通过探测驾驶员注视的方向，确定由控制车辆的驾驶员指示的方向。

5. 根据方案3所述的喇叭装置，其特征在于，处理器用于通过探测应用于转向盘的压力位置，确定由控制车辆的驾驶员指示的方向。

6. 根据方案1所述的喇叭装置，其特征在于，

喇叭位于车辆上；以及

处理器用于基于车辆的状态，确定方向来汇聚喇叭的声音。

7. 根据方案1所述的喇叭装置，其特征在于，处理器用于基于相关附近目标的位置，确定方向来汇聚喇叭的声音。

8. 根据方案7所述的喇叭装置，其特征在于，相关附近目标的位置通过由车辆执行的自动目标探测确定。

9. 根据方案1所述的喇叭装置，其特征在于，喇叭包括：

多个音频发射器，其以多个频率传送音频信号，其中，对于每个频率，处理器用于独立地确定相对相位差和相对增益差。

10. 一种控制喇叭的方法，包括：

确定预期的方向来汇聚喇叭的声音；以及

对于以相同的频率发射的多个音频信号的至少一组，基于确定的方向，确定每个音频信号之间的相对相位和相对增益差，以及

以确定的相位和增益差传送音频信号。

11. 根据方案10所述的方法，其特征在于，确定方向来汇聚喇叭的声音包括确定由控制车辆的驾驶员指示的方向。

12. 根据方案11所述的方法，其特征在于，确定由控制车辆的驾驶员指示的方向包括探测驾驶员注视的方向。

13. 根据方案11所述的方法，其特征在于，确定由控制车辆的驾驶员指示的方向包括探测应用于转向盘的压力位置。

14. 根据方案10所述的方法，其特征在于，确定方向来汇聚喇叭的声音基于车辆的状态。

15. 根据方案10所述的方法，其特征在于，确定方向来汇聚喇叭的声音基于相关附近目标的位置。

16. 一种喇叭系统，包括：

位于车辆上的多个音频发射器，每个音频发射器以多个频率发射音频信号；以及

对于每个频率，处理器用于基于相对于车辆的方向，独立地确定每个音频信号之间的相对相位差和相对增益差。

17. 根据方案16所述的系统，其特征在于，处理器用于通过确定由控制车辆的驾驶员指示的方向，确定相对于车辆的方向。