[发明专利]斜井皮带机给煤机自动控制系统

说明书

技术领域

本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统，属于斜井皮带机给煤机控制装置技术领域。

背景技术

随着科技水平的不断提高，越来越多的煤矿中采用了包括采煤机、给煤机和皮带机等组成的综采系统，但是由于煤层结构的不同，特别是一些含有水煤的煤层，采煤机采掘出煤的比重经常会出现大幅度的变化，一般情况下，给煤机的给煤功率的一定的，这样就会导致皮带机负载增大，皮带机主电机的电流升高，这会为皮带机系统带来安全隐患，达不到煤矿生产安全、可靠、高效的原则。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种可以根据皮带机运行情况自动调整给煤机的控制装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：斜井皮带机给煤机自动控制系统，包括PLC控制器、变频器、电流互感器、漏电闭锁检测模块和转向传感器；所述电流互感器串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器的输出端与PLC控制器的输入端口相连，PLC控制器串接D/A转化模块后与变频器相连，变频器与给煤机主电机相连；

所述给煤机主电机连接有漏电闭锁检测模块，给煤机绞车上安装有转向传感器；漏电闭锁检测模块和转向传感器分别与PLC控制器相连。

所述PLC控制器还连接有通讯模块、电源模块、显示屏、指示灯和控制按钮。

所述PLC控制器、变频器、通讯模块和电源模块安装在一防爆箱中，所述显示屏、指示灯和控制按钮安装在上述防爆箱箱门上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明采用变频调速，借助PLC控制器的运算能力，依靠皮带机主电机的电流控制给煤机的主电机，达到了有效地保护皮带机的目的，同时实现了对给煤机的自动控制，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性，并且减少功耗，节约电能；本发明整个装置结构简洁，安装使用方便，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：

图1是本发明的电路结构示意图；

图中：1为PLC控制器、2为变频器、3为电流互感器、4为漏电闭锁检测模块、5为转向传感器、6为D/A转化模块、7为给煤机主电机、8为通讯模块、9为电源模块、10为显示屏、11为指示灯、12为控制按钮。

具体实施方式

如图1所示，本发明斜井皮带机给煤机自动控制系统，包括PLC控制器1、变频器2、电流互感器3、漏电闭锁检测模块4和转向传感器5；所述电流互感器3串接在斜井皮带机主电机电路中，电流互感器3的输出端与PLC控制器1的输入端口相连，电流互感器3采集斜井皮带机主电机实时的电流信号，并将采集的电流信号发送至PLC控制器1。

上述PLC控制器1串接D/A转化模块6后与变频器2相连，变频器2与给煤机主电机7相连；PLC控制器1是整个自动控制系统的控制核心，它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，可以接收电流互感器3、变频器2和各传感器的回馈信号，为实现对给煤机主电机7调速提供可靠的控制；变频器2是动力站的能量供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给煤机主电机7，以达到控制给煤机主电机7转速的目的；PLC控制器1通过对电流互感器3送入的电流信息进行运算，将运算结果作为控制给煤量的基准参考信号，从而实施精确地控制。

所述给煤机主电机7连接有漏电闭锁检测模块4，给煤机绞车上安装有转向传感器5；漏电闭锁检测模块4和转向传感器5分别与PLC控制器1相连，漏电闭锁检测模块4能够将给煤机主电机7的漏电闭锁信号发送至PLC控制器1，转向传感器5用来检测给煤机绞车的转向，通过它可以正确地发送给煤方向信号，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性。

所述PLC控制器1还连接有通讯模块8、电源模块9、显示屏10、指示灯11和控制按钮12，PLC控制器1通过通讯模块8可以与煤矿综合控制系统相连，将实时数据发送至监控室，也可以实现监控室对PLC控制器1的远程控制，上述显示屏10可以在线监测给煤系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。

煤矿的工作环境有爆炸性气体，粉尘也比较多，所以为了煤矿安全的需要，所述PLC控制器1、变频器2、通讯模块8和电源模块9安装于一防爆箱中，所述显示屏10、指示灯11和控制按钮12安装在上述防爆箱箱门上；整个防爆箱做好后要进行电磁抗干扰试验。

本发明采用变频调速，借助PLC控制器1的运算能力，依靠皮带机主电机的电流控制给煤机主电机7，达到了有效地保护皮带机的目的，同时实现了对给煤机的自动控制，提高给煤机系统运行的安全性和可靠性，并且减少功耗，节约电能。