[发明专利]轨道车

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车，特别是涉及一种轨道车。

背景技术

目前大部分机动车的行走系统包括四个轮胎及刹车装置，车辆行进过程中，动力系统直接驱动四个轮胎在地面上行走，轮胎直接与地面接触，动力系统需要克服轮胎与地面之间的摩擦力方能驱使车辆前进。然而具有上述这种结构行走系统的机动车，能耗还是比较大，不够节能环保。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种轨道车，这种轨道车具有全新结构的行走系统，具有全新结构行走系统的机动车能耗更低，更节能环保。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该轨道车，包括车身，位于车身下部的行走系统，与行走系统联接的、驱动车身前进的动力系统，及与行走系统联接的转向系统，其特征在于：所述行走系统包括：

上梁固定组件，与车身底盘连接；

下梁固定组件，通过减震带与上梁固定组件连接；

第一弹性轨道，设置在车身底部一侧、沿车身长度方向设置，与下梁固定组件固定连接；

第二弹性轨道，设置在车身底部另一侧、与第一侧板平行相对设置，与下梁固定组件固定连接；

第一栏杆，设置在第一弹性轨道上方，与第一弹性轨道长度方向平行设置；

第二栏杆，设置在第一弹性轨道上方，与第一栏杆平行相对间隔设置，第一栏杆与第二栏杆之间的间隔能容纳左行走轮；

第三栏杆，设置在第二弹性轨道上方，与第二弹性轨道长度方向平行设置；

第四栏杆，设置在第二弹性轨道上方，与第三栏杆平行相对间隔设置，第三栏杆与第四栏杆之间的间隔能容纳右行走轮；

第一前转动轮，设置在车身底部前方一侧，位于第一弹性轨道前方，第一夹板后侧固定在第一弹性轨道前侧面，第二夹板后侧固定在第一弹性轨道后侧面，第一转轴的两侧分别与第一夹板前侧和第二夹板前侧连接，第一前转动轮转动设置在第一转轴上；第一夹板与第一栏杆固定连接，第二夹板与第二栏杆固定连接；

第二前转动轮；设置在车身底部前方另一侧，与第一前转动轮相对设置，第三夹板后侧固定在第三轨道前侧面，第四夹板后侧固定在第二弹性轨道后侧面，第二轴的两侧分别与第三夹板前侧和第四夹板前侧连接，第二前转动轮转动设置在第二转轴上；第三夹板与第三栏杆固定连接，第四夹板与第四栏杆固定连接；

第一后转动齿轮，设置在车身底部后方一侧；

第二后转动齿轮，设置在车身底部后方另一侧，与第一后转动齿轮相对设置；

动力系统的输出端连接一差速器，该差速器的第一输出端连接第一万向连接轴后通过刹车装置与第一后转动齿轮连接；该差速器的第二输出端连接第二万向连接轴后通过刹车装置与第二后转动齿轮连接；

左侧行走链轮组件，包括有若干左行走轮，这些左行走轮首尾相互链接而成一整圈，套设于第一前转动轮、第一弹性轨道和第一后转动齿轮外，并且相邻两左行走轮之间的链接处具有第一插孔，这些左行走轮之间的链接方式满足：当第一后转动齿轮转动过程中，第一后转动齿轮的凸齿能刚好插入上述第一插孔内；每块左行走轮上均连接有接地组件，接地组件的宽度大于第一栏杆与第二栏杆之间的间隔；

右侧行走链轮组件，包括有若干右行走轮，这些右行走轮首尾相互链接而成一整圈，套设于第二前转动轮、第二弹性轨道和第二后转动齿轮外，并且相邻两右行走轮之间的链接处具有第二插孔，这些右行走轮之间的链接方式满足：当第二后转动齿轮转动过程中，第二后转动齿轮的凸齿能刚好插入上述第二插孔内，每块右行走轮上均连接有接地组件，接地组件的宽度大于第三栏杆与第四栏杆之间的间隔。

作为改进，所述转向系统包括：

与转向操作机构连接的能正转和反转的电机；

与电机输出轴连接的第一齿轮；

蜗杆，蜗杆上设置有涡轮，蜗杆上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮；

转杆，转杆上设置有与涡轮啮合的第三齿轮，转杆上设置有第四齿轮；

顶杆，该顶杆一端与第一弹性轨道连接，该该顶杆的另一端与第二弹性轨道连接；

该顶杆上部设置有轨道型齿槽，上述第四齿轮啮合在上述轨道型齿槽内。

再改进，所述上梁固定组件包括：

第一上纵梁，沿车身长度方向设置；

第二上纵梁，与第一上纵梁平行并排设置；

多跟横向连接在第一上梁和第二上梁之间的上横梁。

再改进，所述下梁固定组件包括：

第一下横梁，沿车身宽度方向设置，两端分别连接在第一弹性轨道和第二弹性轨道上，第一上纵梁和第一下横梁之间设置有减震带，第一下横梁和第二上纵梁之间设置有减震带；