[发明专利]模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种裤袜包装生产线，尤其是模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法，属于高端包装装备领域。

背景技术

随着纺织工业的发展和生活水平的提高，人们对裤袜的需求已由单一的保暖功能转变为时尚、个性和品位的体现，需求量越来越大。由于生产量的大幅度提高，使得裤袜的包装成为劳动密集性工作。为此，很多生产企业或引进国外进口包装装备或委托国内高校、科研院所为其研发包装装备。但就目前检索到的资料可知，无论是从国外引进的装备还是国内自主研发的装备，均为整体机结构，且没有实现裤袜包装全程的自动化。如某袜品生产企业引进的意大利和新加坡生产的裤袜包装生产线，其主体功能布置在同一机体上，导致安装麻烦、调试费时、运输困难；且前者仅能完成前期包装过程，放入挂钩、打包和装箱等仍然需要大量人工；后者模拟了人工包装的全过程，但缺少包装前的裤袜质量自动检测和与前序定型机的对接。

发明内容

本发明的目的是提供一种可与前序定型机无缝对接且便于安装、调试和运输的裤袜全程自动包装生产线。本发明的另一个目的是提供一种上述裤袜全程自动包装生产线的工作方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块，检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块和装箱模块从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块和封箱模块分别布置在装箱模块的两侧，其中：

检测模块检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；

折叠模块从合格裤袜暂存区获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块；

外包装模块将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板，并将外包装纸板传输至装袋模块；

装袋模块将装有裤袜的外包装纸板装入包装袋内，包装袋折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区；

打包模块将包装单品n(n＞1，为正整数，一般n＝6)个一组推送至打包袋内，打包袋折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块；

装箱模块将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块；

成箱模块将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块；

封箱模块将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。

优选地，所述检测模块包括检测模块柜体，检测模块柜体内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体上设有检测用工业相机、传输机构一、至少一个横向运动的夹持机构一和至少一个横向运动的夹持机构二，裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一上，传输机构一用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区，检测用工业相机用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机的检测结果，夹持机构一和夹持机构二通过横向运动将位于传输机构一上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体靠近所述折叠模块的侧面设有合格裤袜暂存区，在合格裤袜暂存区内暂存一条待折叠裤袜。

优选地，所述折叠模块包括折叠模块柜体，折叠模块柜体内放置内纸板，折叠模块柜体上设有纵向运动的夹持机构、折叠机构、传输机构二和真空吸盘一，夹持机构用于通过纵向运动将合格裤袜暂存区内的裤袜夹持至传输机构二上，真空吸盘一用于将内纸板吸附至裤袜的指定位置上，折叠机构用于将已放置内纸板的裤袜折叠，传输机构二用于将折叠后的裤袜传输至所述外包装模块。

优选地，所述外包装模块包括外包装模块柜体，外包装模块柜体内放置外包装纸板，外包装模块柜体上设有真空吸盘二、挂钩机械手、夹持/翻转机构一、夹持/翻转机构二、折边机构一、对折机构和传输机构三，真空吸盘二用于将外包装纸板吸附起来，夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二用于同时夹持和同步横向180°翻转外包装纸板后将其置于传输机构三上，挂钩机械手用于将挂钩放置在外包装纸板的挂钩压痕内上，折叠后的裤袜由所述折叠模块传输至已放置挂钩并翻转后的外包装纸板上，折边机构一用于对已放置裤袜的外包装纸板折边，对折机构用于对已放置裤袜的外包装纸板对折，传输机构三用于将装有裤袜的外包装纸板传输至所述装袋模块。