[发明专利]全景泊车辅助系统及其使用方法

权利要求书

1.一种全景泊车辅助系统，其特征在于，包括图像采集模块、中央处理模块和显示模块；其中，所述的图像采集模块采集车辆周身图像，并连接到所述的中央处理模块，由所述的中央处理模块对所采集的车辆周身图像进行图像处理，所述的中央处理模块的输出端连接到所述的显示模块上。

2.如权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述的图像采集模块包括安装在车身四周的四个超广角摄像头。

3.如权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述的中央处理模块由PNX9530E芯片构成。

4.如权利要求3所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述的中央处理模块包含摄像头标定单元、正畸变换单元、鸟瞰变换单元和图像拼接单元。

5.如权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述的显示模块包括液晶显示屏，用于显示全景360俯视图。

6.如权利要求2所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述的四个超广角摄像头分别放置于车前、车尾以及车身两侧。

7.一种全景泊车辅助系统的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

四个超广角摄像头分别安装在车身的前后左右四个方向上，进行车辆周身图像的采集；

将四个超广角摄像头与中央处理模块的视频输入接口连接上；

对摄像头进行标定，并计算出摄像机的内参数，畸变系数以及单应矩阵；

根据摄像头的内参数和畸变系数模型对图像进行畸变校正；

根据单应矩阵以及高度集对超广角摄像头采集的车辆周身图像进行鸟瞰变换；

用SIFT算法进行图像配准，并对图像进行拼接；

将最终生成的全景俯视图像输出至显示界面上。