[发明专利]用于获得位置信息的测量数据发送器及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获得位置信息的测量数据发送器，此外有时也仅简称为传感器，以及一种用于运行测量数据发送器的方法。这些测量数据发送器是自身已知的。可以参照所谓的绝对编码器或增量编码器。

本发明此外涉及一种具有这种测量数据发送器的设备总成，即例如驱动装置或者电马达，用于在那里获得关于马达/驱动装置的速度或位置的信息，或者相应的设备总成的普遍速度或位置信息。

背景技术

在这里要描述的测量数据发送器是以光学扫描量具为基础的。这例如在绝对或增量编码器中同样公知，并且也可以参照EP 512 864A。

为了进行光学扫描，EP 1 677 081B1建议将有衍射效果的量具用于测量数据发送器，以获得位置信息。

测量数据发送器，特别是用于驱动技术的测量数据发送器，对各种制造公差以及运行时的位置公差有特别高的要求。例如在上述EP 1 677 081B1中所描述的那样，以由电脑生成的全息图为基础的衍射式的光学测量数据发送器确保有更大的公差，因为使用的全息图即使发生移位也还保持不变，并且例如对绝对位置进行二进制编码。

据此，以这种微结构编码的量具为基础的测量数据发送器原则上能够容忍在扫描量具时为了照亮全息图内的弯曲的编码结构所使用的激光点可能发生的移位。

然而在这里，特别是当量具的相应的载体（特别是传感器具有的探测仪）朝向传感器的轴线倾斜，即量具在运动期间发生摆动，或者总的来说处于错误位置，以及当相应的设备总成（即例如驱动装置）的旋转轴线可能是离心的，这些情况也对量具具有的编码结构的转向环（Spurkreis）有影响。以特别的方式，其对于量具可能具有的、按照传统技术并且在利用特殊造型的遮光物的情况下实现的增量迹线是存在的。

于是，所有在现有技术中公知的测量数据发送器进一步容忍制造公差，在启动阶段要耗费成本调校，这些制造公差会给传感器的成本增加不小的一部分。

所以，这种测量数据发送器对于工业应用的适宜性还不是最理想的，特别是涉及满足在运行时提供的位置信息的准确性和可靠性的要求时。

这个问题也在US 7,432,496和US 4,932,131中被说明。在US4,932,131中，利用设计用于扫描磁性迹线体的读写头，向迹线体中加入了位置信息，其以用干涉仪测定的读写头位置为基础。在US 7,432,496中，利用那里与预先给定的量具平行的读写头写出纠正信息，该信息应该用于调校对量具的评估。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种测量数据发送器和一种启动该测量数据发送器的方法，作为测量数据发送器的生产和测量数据发送器在生产框架内的最初运行的部分观点，该方法能避免或者至少减少上述缺点。

根据本发明，该目的利用一种具有权利要求1所述特征的、用于获取位置信息的测量数据发送器得以解决，实际上已经利用这种测量数据发送器的收发单元得以解决。为此，在用于获取位置信息的测量数据发送器中，其中，该测量数据发送器包括用于扫描量具的收发单元，特别提出，该测量数据发送器本身包括用于将编码信息引入量具中的元件。

上述目的同样也利用一种具有第一独立的方法权利要求所述特征的、用于运行这种测量数据发送器的方法得以实现。为此，在用于运行测量数据发送器的方法中特别提出，该测量数据发送器在装配完成后在接下来的启动步骤中自身利用测量数据发送器包括的那个或者那些用于将编码信息引入量具中的元件将编码信息引入量具中。

本发明的优点在于，在完成测量数据发送器的装配后，引入、特别是写入相应的编码信息，特别是编码信息迹线-并且因此形成量具-适于避免上面描述过的错误。这种后来对编码信息的引入使得编码信息的位置和取向总是精准地适合测量数据发送器。通过让测量数据发送器自身包括一个或者多个用于将编码信息引入量具的元件，能够在测量数据发送器装配后在没有额外的辅助工具的情况下实现编码信息的引入。编码信息的引入是在装配完成后紧接着的启动步骤中实现的。启动步骤已经描述了第一运行和在启动步骤期间引入编码信息的方法于此同时运行测量数据发送器的方法。然后，测量数据发送器就能够在不必再校准或者诸如此类的情况下准备运行了。