[发明专利]一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置

权利要求书

1.一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，包括旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定支架、驱动电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动轮、滚轮、槽轮轴、槽轮、载车平台及载车板，

所述驱动电机固定在所述固定支架上；所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮；所述主动齿轮轴及所述从动齿轮轴的一端均通过轴承安装在所述固定支架上；所述主动齿轮轴与所述第一齿轮啮合；

所述主动轮安装在所述主动齿轮轴的另一端，所述主动轮与所述从动齿轮轴啮合；所述滚轮至少为四个，其一端垂直并固定在所述从动齿轮轴上设的齿轮盘上，且在所述齿轮盘上均匀的呈圆周状分布，另一端为自由端；

所述槽轮通过所述槽轮轴与所述载车平台的下端固定连接；所述槽轮与所述滚轮的自由端啮合；所述载车平台通过固定装置与所述载车板的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，还包括支撑轮及支撑座，所述支撑轮安装在所述载车平台的靠近边缘处的下端；所述支撑座固定在所述固定支架上，且支撑座上设置有用于支撑轮滑动的凹槽；所述支撑轮位于凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，还包括斜齿轮轴及斜齿轮，所述斜齿轮安装在所述斜齿轮轴上；所述电机的输出轴上设置的第一齿轮与所述斜齿轮轴啮合；所述斜齿轮与所述主动齿轮轴啮合。

4.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述滚轮为6个。

5.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述槽轮的槽数为4个以上。