[发明专利]卷绕式叠片机以及电池卷绕叠片方法

权利要求书

1.一种卷绕式叠片机,其特征在于，包括：

卷绕装置，所述卷绕装置具有卷绕叠片位；

隔膜送料装置，用于将隔膜拉伸至所述卷绕叠片位处；

极片给料装置，所述极片给料装置为两个，其分别位于卷绕叠片位的两侧，用于按照叠片顺序提供对应的用于压住隔膜正反两面的正极片或负极片；所述卷绕装置可夹住卷绕叠片位处的隔膜以及压住隔膜正反两面的正极片和负极片，并带动正极片、隔膜和负极片一体翻转；

送极片机械手，所述送极片机械手为两个，其分别与一极片给料装置对应设置，用于在隔膜拉伸至卷绕叠片位后或卷绕装置带动正极片、隔膜和负极片翻转一次后，将对应的极片给料装置内的正极片或负极片再次送至卷绕叠片位，并将再次送至的正极片或负极片分别压在隔膜的对应外表面上；

以及切隔膜装置，用于在叠片卷绕完成后切断隔膜。

2.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述卷绕装置包括至少一副卷刀，所述卷刀上联接有用于驱动卷刀夹紧或松开隔膜以及正极片和负极片的夹紧动力机构、用于驱动卷刀并带动隔膜以及正极片和负极片一体翻转的旋转动力机构以及用于驱动所述卷刀进行退刀和进刀移动的抽拔动力机构。

3.如权利要求2所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述卷刀为两副，其相对设置，用于分别夹紧隔膜以及正极片和负极片的两侧边。

4.如权利要求3所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述旋转动力机构包括卷绕电机，所述卷绕电机联接一花键轴，所述卷刀分别通过一同步带轮结构与花键轴联接并随花键轴一体转动。

5.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述极片给料装置包括外料盒、内料盒、与外料盒对应的外次定位盒、与内料盒对应的内次定位盒、将极片从外料盒移动至外次定位盒的外机械手以及将极片从内料盒移动至内次定位盒的内机械手，所述外次定位盒和内次定位盒由平移动力机构驱动下在外料盒和内料盒之间移动。

6.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述送极片机械手包括旋转电机和在旋转电机驱动下将极片给料装置内的极片吸住并送至卷绕叠片处的吸盘组件，所述吸盘组件包括取料电机和吸盘，所述取料电机联接一同步带轮结构，所述吸盘设置在同步带轮的一侧皮带上随皮带伸缩移动。

7.如权利要求6所述的卷绕式叠片机，其特征在于，在所述送极片机械手上还设有一个用于对卷芯上裁切下的隔膜进行收尾的收尾辊，所述收尾辊与一安装在吸盘组件上的收尾气缸联动。

8.如权利要求1所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述隔膜送料装置包括下送隔膜组件，所述下送隔膜组件位于卷绕叠片位的下方，其包括下送隔膜气缸、一对下隔膜夹和一对下夹辊，所述下隔膜夹和下夹辊由对应的推缸推动现实开启和闭合，所述下隔膜夹、下夹辊和推缸由所述下送隔膜气缸驱动上下移动。

9.如权利要求8所述的卷绕式叠片机，其特征在于，所述隔膜送料装置还包括上送隔膜组件，所述上送隔膜组件位于卷绕叠片位的上方，其包括上送隔膜气缸、一对上夹辊以及一带有若干吸孔的上隔膜夹，所述上隔膜夹与一横推隔膜夹气缸联动，可将上隔膜夹横推向或推离卷绕叠片位，所述上夹辊由一上夹辊推缸驱动实现开合，所述上夹辊、上隔膜夹、横推隔膜夹气缸以及上夹辊推缸均有上送隔膜气缸推动上下移动。

10.一种电池卷绕叠片方法，其特征在于，包括以下步骤：

送第一隔膜步骤，将第一隔膜拉伸至放卷叠片位；

叠片步骤，将正极片和负极片分别叠在下第一隔膜的正反两面；

卷绕步骤，使正极片、负极片以及夹在两者之间的第一隔膜一体翻转；

送第二隔膜步骤，将第二隔膜拉伸至放卷叠片位，使第二隔膜覆盖于未被第一隔膜裹住的正极片或负极片上；

再次叠片步骤，将另一正极片和另一负极片分别压在在第一隔膜和第二隔膜的外表面上，其中电芯内相邻两个极片的极性相反；

再次卷绕步骤，将所述再次叠片步骤中新叠加的正极片和负极片以及夹在新叠加的正极片和负极片之间的其他极片和隔膜再次一体翻转；

重复上述再次叠片步骤和再次卷绕步骤，叠片至极片层数达到要求层数后，裁掉第一隔膜和第二隔膜，贴胶下料。