[发明专利]一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆控制系统及其方法，尤其是涉及一种应用于轨道车辆，尤其是交流传动电力机车的应急驾驶控制系统及其方法。

背景技术

交流传动电力机车上使用的主司控器2如图1所示，机车主司控器2包括：牵引/制动手柄3和方向手柄4。其中，牵引/制动手柄3有“大零”位，牵引区存在“牵引零”位、“牵引2/3”位、“牵引最大”位，制动区存在“制动零”位、“制动2/3”位、“制动最大”位等辅助触点硬线信号，牵引/制动手柄3移动到相应的位置上可以激活相应的信号。电位器输入直流15V电压，牵引/制动手柄3在“大零”位、“牵引零”位和“制动零”位时，输出电压不大于0.15V。

牵引/制动手柄3在“牵引最大”位和“制动最大”位时，电位器的输出电压为8.8V。在牵引和制动区域内电位器输出电压平滑变化。机车控制系统通过模拟量采集通道来采集电位器的实时电压值，机车控制系统结合牵引/制动手柄3的辅助触点信号，判断机车是否能给出司机要求的牵引/制动力，牵引区0.15～8.8V对应牵引力的0～100%，制动区0.15～8.8V对应制动力的0～100%。

机车控制系统通过模拟量采集通道采集电位器信号，通过数字量采集通道接收辅助触点信号。机车正常运行时，采用电位器进行牵引/制动力的设定，当电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道故障时，则电位器信号无法识别，机车无法运行，导致机车事故的发生，影响铁路运行安全。

对于国内交流传动电力机车主司控器的牵引/制动手柄3采用电位器方式，交流传动电力机车在运行过程中，需要司机手动操作机车主司控器2的牵引/制动手柄3施加机车牵引/制动力，完成机车的调速控制。机车主司控器2的牵引/制动手柄信号为电位器信号（0～8.8V），由机车控制系统模拟量采集通道采集并进行控制。其缺点在于：当电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道故障时，司机将无法通过牵引/制动手柄3给出机车的牵引/制动力，导致机车无法运行，影响铁路运行安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法，当机车主司控器电位器失效或控制系统模拟量采集通道故障时，司机在移动牵引/制动手柄过程中，控制系统可接收辅助触点信号，判断机车是否需要进行牵引/制动力的上升、保持或下降，从而实现机车的应急驾驶，极大的提高了轨道车辆运营的安全性。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种轨道车辆应急驾驶控制系统的技术实现方案，一种轨道车辆应急驾驶控制系统，包括：机车控制系统和机车主司控器，所述机车主司控器包括牵引/制动手柄、电位器和辅助触点。所述电位器和辅助触点用于给出所述牵引/制动手柄的位置信息。所述机车控制系统通过模拟量采集通道采集电位器信号，当所述电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道出现故障时，司机通过应急开关向所述机车控制系统发送应急驾驶模式激活信号，机车进入应急驾驶控制模式，所述机车控制系统接收辅助触点信号，控制机车牵引力的上升、保持、下降，或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。

作为本发明一种轨道车辆应急驾驶控制系统技术方案的进一步改进，当所述机车控制系统采集到辅助触点信号显示牵引/制动手柄处于大零位时，卸载机车当前的牵引/制动力；在牵引工况下，机车控制系统根据牵引/制动手柄牵引区的“牵引零”位、“牵引2/3”位与“牵引最大”位信号分别控制机车牵引力的下降、保持或上升；在制动工况下，机车控制系统根据牵引/制动手柄制动区的“制动零”位、“制动2/3”位与“制动最大”位信号分别控制机车制动力的下降、保持或上升。

本发明还另外具体提供了一种应用上述轨道车辆应急驾驶控制系统实现轨道车辆应急驾驶控制方法的技术实现方案，一种轨道车辆应急驾驶控制方法，包括以下步骤：当机车控制系统接收到应急驾驶模式激活信号时，根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程，当应急驾驶模式激活后，应急驾驶控制流程启动，司机在移动牵引/制动手柄的过程中，所述机车控制系统接收辅助触点信号，控制机车牵引力的上升、保持、下降，或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。

作为本发明一种轨道车辆应急驾驶控制方法技术方案的进一步改进，当机车主司控器的电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道出现故障时，司机通过应急开关向所述机车控制系统发送应急驾驶模式激活信号。

作为本发明一种轨道车辆应急驾驶控制方法技术方案的进一步改进，所述应急驾驶控制流程包括以下步骤：

（A）当所述牵引/制动手柄处于大零位时，卸载机车当前的牵引/制动力；