[发明专利]一种伸缩旋转展示矩阵

说明书

技术领域

本申请涉及电子通信、机械控制和图像处理技术，主要用于展览展示行业。

技术背景

展示行业以新、奇等各种方法，给参观者视听的享受，达到让参观者留下深刻印象的目的。最早，人们主要通过画面展示及模型展示的方法，随着投影机、电脑的出现，多媒体技术开始广泛应用于展示行业，经过多年的发展，已经趋于成熟，这项技术已广泛应用于各展馆中。参观者看得多，这种展示就缺乏新奇的感觉了，于是，不得不寻找别的展示方法。本申请是一种多媒体的展示形式，它通过机械运动，控制矩阵中各单元实体伸缩或旋转，形成真正的立体图形图案，配合声光，达到震撼的展示效果。

发明内容

本发明的目的是，通过伸缩或旋转矩阵，形成一种图形图像效果，主要应于展览展示行业。

发明的内容首先是一个由电机控制的可伸缩单元，此单元包括电机、传动装置和位置传感装置，此伸缩单元可方便固定在矩阵框架上，形成矩阵模块，矩阵模块可左右、上下拼接，形成一个矩阵墙或矩阵屏。

发明的另外一个的单元是由电机控制的旋转单元，此单元包括电机、传动带、展示转盘及位置传感装置，此旋转单元可方便固定在矩阵框架上，形成矩阵模块，矩阵模块可左右、上下拼接，形成一个矩阵墙或矩阵屏。

上述两种单元是展示的两种不同形式，控制系统基本相同，因此共同称为伸缩旋转单元。该单元都有一个控制电路，它主要由MCU、电平转换单元、解码单元、电机控制单元、位置信息接收单元组成。电平转换模块首先从控制总线上接收控制信息，并将它转换为TTL电平供解码单元或由MCU构成的解码单元，MCU取下本单元地址对应的目标位置信息后，并根据当前电机所处的位置，控制电机的运动方向，直到位置传感单元接收到位置信息与目标位置信息相同时才停下来。当然，本控制单元也可以使用具有位置信息的电机来进行控制。

本发明还包括一个总控制单元，它的作用是把图像帧编成具有地址信息和位置信息的数据，然后将它发到控制总线上，供控制单元模块接收。总控制单元是一个由ARM或由其它处理器构成，它具有编码单元和控制信号电平转换单元，以及与计算机进行通信的接口，如网络接和串行接口。它首先接收由PC机处理好的图像帧，并把这些图像帧存储在FLASH中，以及图像播放时间轴也存储在FLSH中。在播放时，由控制中心向总控制单元发出总控指令，然后总控制单元就可以根据存储好的时间轴发送各图像帧信息，从而控制矩阵各单元的运动。

总控制单元也可以由PC机直接配合电平转换模块实现，一样可以达到控制矩阵单元运动的目的。

附图说明

图1为本发明的伸缩旋转矩阵装置的控制单元电路图。

图2为本发明的伸缩旋转矩阵装置的电动伸缩单元图。

图3为本发明的伸缩旋转矩阵装置的电动旋转单元图。

图4为本发明的伸缩旋转矩阵装置的伸缩单元构成的矩阵单元图

图5为本发明的伸缩旋转矩阵装置的总控制的数据信息流图

图6为本发明的伸缩旋转矩阵装置的总控制电路图

协同控制线            1

控制总线              2

控制总线              3

固定孔                4

伸缩杆                5

电机                  6

限位开关              7

位置传感器            8

旋转托盘              9

位置传感器            10

主动轮                11

转动带                12

从动轮                13

控制总线              14

具体实施方式

本实施例提供的伸缩旋转矩阵装置包括：具有位置传感的电动伸缩单元、具有位置传感的电动旋转单元、伸缩旋转单元控制电路、总控制电路组成。上述电动单元可拼装成矩阵模块，矩阵模块可进一步拼装成大型的矩阵显示屏；各单元由总控制电路统一控制，将PC机发来的显示内容通过各单元伸缩的位置不同或旋转角度不同，构成一帧立体动态图像。

所述的伸缩单元结构由电机、传动装置、限位器、位置传感器和方便固定在矩阵单元的固定孔位构成。当使用具有位置传感装置的电机时，位置传感器可以省去。伸缩前端具有固定孔位，用于固定客户要求的不同形状的物体。