[发明专利]用于带激光扫描器的交通监控仪的检验设备和检验方法

权利要求书

1.一种用于带激光扫描器（41）的交通监控仪（4）的检验设备，所述检验设备具有如下校准板（2），所述校准板具有设置用于限定地接收有待检验的交通监控仪（4）的接收位置（3），所述检验设备还具有与所述校准板（2）以固定间距布置的测量板（8），所述测量板沿虚拟直线（G）具有线条图案，其带有多条垂直于所述直线（G）延伸的竖线（92.1）和一条对角线（92.2），其中，所述校准板（2）和所述测量板（8）彼此间能如下这样定向，即，使得所述直线（G）处在所述激光扫描器（41）的额定扫描平面内，并且所述对角线（92.2）与所述直线（G）在所述测量板（8）的竖直的中线（M）上交汇，其中，所述对角线与所述直线（G）围成一个角（α），这个角如下这样选择，即，使得由所述激光扫描器（41）发出的激光脉冲在所述对角线（92.2）上形成了至少三个有额定激光点宽度（S_B）和额定激光点长度（S_L）的激光点。

2.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，适用于所述角（α）的是：α=arc sin(S_L/2)/(D_L/2)，其中，S_L是所述额定激光点长度，D_L是所述对角线（92.2）的长度，因此最大数量的激光点投射到了所述对角线（92.2）上。

3.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述竖线（92.1）是线宽等于所述额定激光点宽度（S_B）的窄的竖线（92.1.1）和/或线宽等于所述额定激光点宽度（S_B）的多倍的宽的竖线（92.1.2），且所述竖线（92.1）的线长等于所述额定激光点长度（S_L），因此能确定扫描平面与所述额定扫描平面的偏差以及扫面平面的零位与额定零位的偏差。

4.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，在所述校准板（2）与所述测量板（8）之间有阻尼盘（12），且所述测量板（8）具有带如下反射性的哑黑表面，所述反射性与阻尼盘12协同作用，确保了来自所述激光扫描器41的激光束的激光脉冲仍被充分地反射回所述激光扫描器41，从而还能从所述产生的接收信号中形成一个距离值。

5.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述测量板（8）具有矩形的形状，其中，分别居中地在四个棱边上有测量标记（14），且如下的检验激光器（6）属于所述检验设备，所述检验激光器相对所述校准板（2）定向地安装在所述校准板上，并且适合发出有十字形射束横截面的检验激光束，因此所述测量板（8）与所述校准板（2）能相对彼此定向。

6.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述测量板（8）具有在所述线条图案的高度中的下投影面（91.2），且所述检验设备具有检验摄像机（5），其中，所述检验摄像机（5）相对所述校准板（2）定向地如下这样安装在所述校准板上，即，使得所述下投影面（91.2）处在所述检验摄像机（5）的物体平面中，因此投射在所述下检验面（91.2）上的激光点能被所述检验摄像机（5）拍摄用于评估。

7.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述测量板（8）具有两个在所述线条图案上方的投影面（91.1），且所述检验设备配有两个转向镜（16）和一个检验摄像机（5），其中，所述检验摄像机（5）相对所述校准板（2）定向地如下这样安装在所述校准板上，即，使得所述上投影面（91.1）处在所述检验摄像机（5）的物体平面中，且所述两个转向镜（16）如下这样布置，即，使得投射的激光脉冲投射到所述上投影面（91.1）的相应一个投影面上。

8.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述测量板（8）具有至少一个镜面（11），以及所述检验设备配有至少一个单个的镜（7）且所述至少一个镜面（11）和所述至少一个单个的镜（7）如下这样相对彼此且相对所述校准板（2）布置，即，使得激光脉冲被多次折叠地投射在测量板（8）上，因此实现了至少一个测量段，其对应所述校准板（2）与所述测量板（8）的间距的多倍。

9.按权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述测量板（8）具有环绕的白色的框架（13），所述框架用于必要时属于所述交通监控仪的摄像机（42）的定向，且所述检验设备具有用于照亮所述测量板（8）的照明装置（15）。

10.一种用于带激光扫描器（41）的交通监控仪（4）的检验方法，其特征在于，

所述交通监控仪（4）的扫描器自身的坐标系和测量板（8）如下这样相对彼此定向，即，使得直线（G）处在所述激光扫描器（41）的额定扫描平面中，其中，所述测量板（8）带有沿虚拟直线（G）的线条图案，所述线条图案带有多条垂直于所述直线（G）延伸的竖线（92.1）和一条对角线（92.2），所述对角线与所述直线（G）在所述测量板（8）的竖直的中线（M）上交汇，其中，所述对角线与所述直线（G）围成一个角（α），这个角如下这样选择，即，使得由所述激光扫描器（41）发出的激光脉冲将至少三个有额定激光点宽度（S_B）和额定激光点长度（S_L）的激光点投射到所述对角线（92.2）上，

所述激光扫描器（41）在扫描角范围上发出带大量激光脉冲的激光束，所述激光脉投射到所述测量板（8）并且在那里分别形成了其中一个激光点以及在投射到所述竖直延伸的竖线（92.1）和所述对角线（92.2）上时被反射到所述激光扫描器（41）的接收器以及在那里产生有幅值（A）的接收信号，

从所述接收信号的幅值（A）的值中形成了关于所述扫描角（Ф）的所述幅值（A）的实际品质曲线，将所述实际品质曲线与已知的额定品质曲线进行比较，以便推断出所述实际扫描平面相对所述额定扫描平面的位置。