[发明专利]拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备。

背景技术

注塑机通过机械手自动将注塑生产出来的产品按顺序排放入箱体内，当箱体装满产品以后，需要先待机，然后人工将装满产品的箱子搬运走并叠放起来，再将空箱子放置在装箱工位上，最后再开机继续进行生产。

通过人工搬运、叠放箱子，一方面增加劳动力，另一方面影响到生产效率。

发明内容

本发明提供了一种拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拆、堆垛箱体的方法，包括折、堆垛机构，该拆、堆垛机构包括：可竖直往复移动的升降系统；可在第一位置和第二位置之间往复转动的转动单元，该转动单元设置在该升降系统上，该转动单元包括顶撑板，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时位于箱体凸沿的正下方；用于使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置的驱动单元，该驱动单元包括主挡块和副挡块，该主挡块设置在该转动单元上随该转动单元转动运动，该副挡块设置在该正挡块的正上方，该转动单元靠该主挡块的重力自然转动到该第一位置；

拆、堆箱体时，该升降系统带动该转动单元上升，当该主挡块与该副挡块抵接时，该副挡块挤压该主挡块使该主挡块带动该转动单元从该第一位置转动到该第二位置，使该顶撑板位于箱体的凸沿的正下方，该升降系统继续带动该转动单元上升从而使该顶撑板抬起箱体。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体，该副挡块设置在该配重体的正上方，当该顶撑板上升并越过输送带上方一个箱体后，该副挡块挤压该配重体使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置，该顶撑板抬起输送带上方除所述一个箱体以外的所有箱体。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体、转动体及止转体，该转动体可绕其上部转动地枢接在该配重体的侧边，该止转体连接在该配重体的侧边并与该转动体的下部远离该副挡块一侧抵接，该副挡块设置在该转动体的正上方；在该顶撑板上升过程中，当该顶撑板未越过输送带上方任何一个箱体之前，该副挡块挤压该转动体使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置，该顶撑板抬起输送带上方所有的箱体，该转动单元继续上升，使该转动体越过该副挡块。

一种拆、堆垛机构，它包括：

可竖直往复移动的升降系统；

可在第一位置和第二位置之间往复转动的转动单元，该转动单元设置在该升降系统上，该转动单元包括顶撑板，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时位于箱体凸沿的正下方；

用于使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置的驱动单元。

一较佳实施例之中：该驱动单元包括主挡块和副挡块，该主挡块设置在该转动单元的侧边随该转动单元转动运动，该副挡块设置在该正挡块的正上方，该转动单元靠该主挡块的重力自然转动到该第一位置，该副挡块用于挤压该主挡块使该主挡块带动该转动单元从该第一位置转动到该第二位置。

一较佳实施例之中：该主挡块在该转动单元处于该第一位置时倾斜设置，该副挡块的底面对应该主挡块设置呈斜面状。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体，该副挡块竖直设置在该配重体的正上方。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体、转动体及止转体，该转动体可绕其上部转动地枢接在该配重体的侧边，该止转体连接在该配重体的侧边并与该转动体的下部远离该副挡块一侧抵接，该副挡块竖直设置在该转动体的正上方。

一较佳实施例之中：该转动单元还包括固定板及转轴，该固定板连接在该升降系统的顶端，该转轴枢接在该固定板上，该配重体连接在该转轴的一端，该转轴偏离该配重体的质心位置，该顶撑板连接在该配重体上。

一较佳实施例之中：该顶撑板在该转动单元处于该第一位置时倾斜设置，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时水平设置。

一种拆、堆垛设备，包括用于输送箱体的输送带、四个拆、堆垛机构，该输送带沿输送方向顺序间隔设置有空箱位、装箱位和满箱位，该拆、堆垛机构，包括：可竖直往复移动的升降系统；

可在第一位置和第二位置之间往复转动的转动单元，该转动单元设置在该升降系统上，该转动单元包括顶撑板，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时位于箱体凸沿的正下方；