[发明专利]基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通调度领域，是多智能体交互与基于GPS定位的主动调度技术的应用，特别是涉及一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法。

背景技术

在交通调度方面，目前主要依靠红绿灯控制或者交通警察人工管理的方法。这种方法存在着一定的人身危险，而且仅仅通过红绿灯只能保证路口前、左、右三个方向的分时流通。随着工业的快速发展，人们生活水平的不断提高，以及工作节奏的加快，私家车的数量正在飞速的增长。传统的交通调度面临巨大的压力。因此，基于多智能体交互技术的智能交通调度方法在交通调度、缓解交通压力方面非常实用。使用智能交通调度系统与车辆智能体实时对话，能够有效地实现智能调度，有效防止交通拥堵，并能找到到达目的地的最佳路线，还可以通过停车场智能体快速找到停车位，实现停车位的预定。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法，能够降低车辆拥挤的几率，并快速寻找停车位。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统，一种基于多智能体交互技术的智能交通调度系统，其特征在于：所述智能交通调度系统包括：路口监控探头、车流量检测器、路口智能体、智能控制中心、带GPS的车辆智能体和停车场智能体；所述路口监控探头和车流量检测器连接，通过路口监控探头拍摄路口的车流量图，用车流量检测器进行基于视觉的车流量统计，通过路口智能体控制处理将信息与智能控制中心交互，带GPS的车辆智能体通过GPS对车辆位置进行定位，与路口智能体和智能控制中心通信从而及时了解道路交通状况，寻找最佳路线，并与停车场智能体互交，快速查询到离车辆最近的停车位，并可实现停车位的预定，停车场智能体用于实现监测停车场的实时信息。

所述的基于多智能体交互技术的智能交通调度系统，其特征在于：所述智能控制中心包括主控中心智能体和区域中心智能体；所述路口智能体包括本地路口信号控制模块、相邻路口信息接收与处理模块及无线通信模块；所述车辆智能体设有GPS模块和人机交互系统，利用GPS模块实现定位，利用智能控制中心寻找最佳路线，并通过人机交互系统与驾驶人员进行交互。

一种基于多智能体交互技术的智能交通调度方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤（1）、路口智能体通过路口监控探头对路口的车流进行实时拍摄；

步骤（2）、路口智能体根据路口监控探头所拍摄的图片，用车流量检测器对拍摄的图片进行处理，得到路口车流量等级；

步骤（3）、路口智能体将步骤（2）中得到的路口车流量统计情况传输给智能控制中心；

步骤（4）、车辆智能体利用GPS模块进行定位；

步骤（5）、车辆智能体通过无线通信模块与智能控制中心进行信息交互，将自身的位置发送给智能控制中心，并从智能控制中心获取道路的实时情况，从而避开拥挤路段，找到一条到达目的地的最佳路线；

步骤（6）、当需要寻找停车位时，车辆智能体与附近的停车场智能体进行交互，得到停车场位置和剩余停车位信息，并能够提前预定停车位；

步骤（7）、车辆智能体完成一次任务后，利用自身的学习和推理模块进行在线学习，更新知识库。

所述步骤（1）中“路口智能体通过路口监控探头对路口的车流进行实时拍摄”是指：

(1a)、每个路口只放置一个路口智能体，其仅与相邻的路口智能体交互信息；

(1b)、每个路口智能体中装有无线通信模块，通信模块不仅可以将本地的路口信息传递给相邻的路口智能体，还可以从相邻路口智能体中得到相邻路口的信息；

(1c)、路口智能体中装有智能学习和推理模块，可以进行在线学习和推理，具有感知环境变化，并进行推理判断的能力，还可以对路口未来短期内的状态进行预测。

所述步骤（2）中“用车流量检测器对拍摄的图片进行处理，得到路口车流量等级”是指：

（2a）、车流量检测器中预存路口各个车道的区域图和车道的总长度信息，所述总长度是指从路口的停止线到摄像头所能拍摄到的该车道最远端的距离；

（2b）、根据车道的区域图对拍摄的图像进行区域分割，对各个车道分开处理；

（2c）、利用相邻帧的图像差分，得到图像中移动的部分，检测出各个车道行驶中的车辆；