[发明专利]物品收纳设备

权利要求书

1.一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，其上在上下方向和架横宽方向上排列地设有物品收纳用的收纳部；运送装置，相对于多个上述收纳部运送物品；装备在上述运送装置上，在与上述收纳部之间移载物品的移载装置，上述移载装置在上述物品收纳架前方的移动空间中在上下方向和架横宽方向上移动自如；以及升降式脚手架，在上述移动空间中设定在上述移载装置的上下方向上的移动范围的上方一侧的退避高度，和上述移动空间中设定在上下方向上的中间部位的作业高度之间升降自如；其特征在于，

还具备支撑位于上述作业高度的上述升降式脚手架的支撑体，

上述作业高度在上下方向上设定多个，

上述支撑体分别与多个上述作业高度相对应地在上下方向上设有多个，

多个上述支撑体中至少最下级的支撑体以外的上述支撑体是如下构成的移动支撑体，即、在向上述移动空间一侧突出并支撑上述升降式脚手架的作用位置，和后退到上述物品收纳架一侧并不与升降移动的上述升降式脚手架接触的退避位置之间移动自如，

上述运送装置具备升降体，在上述移动空间中在上下方向上移动自如，并且支撑上述移载装置在架横宽方向上移动自如，

多个上述支撑体中包括上述最下级的支撑体在内的所有上述支撑体是上述移动支撑体，

上述升降体设在俯视时与上述退避位置的上述移动支撑体相比位于上述移动空间一侧、并且相对于上述作用位置的上述移动支撑体在上下方向上观察重合的位置。

2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具备控制上述运送装置的动作的控制装置，检测上述升降式脚手架的位置的脚手架位置检测装置，以及检测上述移动支撑体的位置的支撑体位置检测装置，

上述控制装置构成为，在由上述脚手架位置检测装置检测出上述升降式脚手架已位于上述退避高度的下方的状态，或者由上述支撑体位置检测装置检测出上述移动支撑体与上述退避位置相比已位于上述作用位置一侧的状态下，限制上述移载装置的升降移动。

3.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，

上述移动支撑体设成在位于上述作用位置的状态下由上述物品收纳架的结构部件载置支撑。

4.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具备出入用脚手架，设在相对于上述移动空间沿架横宽方向排列的位置、并且设在为作业者在上述作业高度的上述升降式脚手架之间换乘自如的高度；以及旋转轴，设在上述物品收纳架上架前后方向的前端部，绕沿着架横宽方向的旋转轴心旋转自如，

上述移动支撑体通过与上述旋转轴的旋转联动地绕沿着架横宽方向的摆动轴心摆动而在上述作用位置与上述退避位置之间移动，

以从上述旋转轴朝向上述出入用脚手架一侧伸出的方式设有上述出入用脚手架的作业者操作自如的手动操作件。

5.如权利要求4所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具备：升降体，装备在上述运送装置上，在上述移动空间中在上下方向上移动自如并且支撑上述移载装置在架横宽方向上移动自如；一对引导体，以相对于上述物品收纳架位于架横宽方向的两侧的状态在上下方向上引导上述升降体；以及操作件检测装置，检测上述手动操作件的安装状态，

上述升降体的架横宽方向上的长度形成为从一侧的上述引导体的前方至另一侧的上述引导体的前方的长度，

上述升降体的架横宽方向的两端部装备有被引导伸出部分，在架前后方向上从上述物品收纳架的前端向后方一侧伸出，被上述引导体引导，

上述旋转轴以在架横宽方向上位于一对上述被引导伸出部分之间的状态设置，

上述手动操作件装卸自如地设在上述旋转轴的一端部，并且以在安装在上述旋转轴上的状态下从上述旋转轴超过上述被引导伸出部分向上述出入用脚手架一侧伸出的长度构成，

控制上述运送装置的动作的控制装置在由上述操作件检测装置检测出上述手动操作件已安装在上述旋转轴上的状态下限制上述升降体的升降移动。