[发明专利]一种全自动单头磨机

权利要求书

1.一种全自动单头磨机，其特征在于，所述全自动单头磨机包括包括机架（1）、纵走总成、横移总成（4）、升降总成（5）、主轴箱总成（6）、刀库（7）、气压控制系统（8）、给水总成（9）以及PLC智能控制系统（10）；所述纵走总成安装于机架（1）上；所述纵走总成包含纵走部和横梁（3），所述纵走部有两个且分别与横梁（3）两端固定连接；所述横移总成（4）安装于横梁（3）上；所述升降总成（5）架设于横移总成（4）上随横移总成沿横梁导轨直线移动；所述刀库（7）固定于横梁（3）下方，刀库（7）上放置有若干个磨盘（11）；所述主轴箱总成（6）固定安装于升降总成（5）上用以取放磨盘；给水总成（9）与主轴总成（6）连通供应冷却水，可自动调整供水量并配置水压侦测装置以实现停水断机功能；所述PLC智能控制系统（10）和气压控制系统（8）设置在任一纵走部一侧，所述PLC智能控制系统（10）与纵走总成、横移总成（4）、升降总成（5）、主轴箱总成（6）、刀库（7）、气压控制系统（8）以及给水总成（9）电路连接。

2.根据权利要求1所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述纵走部为低纵走部（21）和高纵走部（22）；高纵走部（22）与横梁（3）一端部固定连接并与安装于机架上的高纵走轨道（23）形成第一滚动移动装置；低纵走部（21）安装于横梁（3）另一端并与安装于地面上的低纵走轨道（24）形成第二滚动移动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述低纵走部（21）由伺服电机（211）、行星减速机（212）、纵走齿轮轴（213）、低纵走齿条（215）以及轨道轮组（216）组成；所述伺服电机（211）安装于行星减速机（212）上，行星减速机（212）固定于纵走箱（217）上，纵走齿轮轴（213）通过带座轴承（218）固定于纵走箱（217）上；纵走齿轮轴（213）通过联轴器（219）与行星减速机（212）轴连接，纵走齿轮轴（213）上安装有与低纵走齿条啮合的齿轮（214）；轨道轮组（216）安装于纵走箱（217）上。

4. 根据权利要求3所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述低纵走齿条（215）固定于低纵走轨道（24）侧面，且齿向与地平面垂直。

5.根据权利要求1或2所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述主轴箱总成上安装有磁切换装置（61），所述磁切换装置（61）由连接座（611）、电磁铁（613）、连接盘（612）自上而下依次固定连接组成；连接座（611）与电磁铁（613）上端面固定连接；连接盘（612）与电磁铁（613）下端面固定连接并将电磁铁（613）夹紧固定在主轴箱总成的主轴上。

6.根据权利要求5所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述连接盘（612）中部凸出，该连接盘（612）与刀库（7）上磨盘（11）的磨盘座（111）形成凹凸配合定位。

7.根据权利要求6所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述连接盘（612）与磨盘座（111）的凹凸面结合间隙为0～5mm。

8.根据权利要求6所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述连接盘（612）与磨盘座（111）的端面结合间隙为0～5mm。

9.根据权利要求1所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述横移总成（4）上安装有用于装缷磨盘的机械手。

10.根据权利要求1所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述升降总成（5）为滑板升降装置或导柱升降装置。

11.根据权利要求1所述的全自动单头磨机，其特征在于，所述刀库（7）包括刀盘托架（71）、支架（72）、导杆（73）、气缸（74）和筒体（75）；所述筒体（75）滑动配合套设于导杆（73）外并固定于支架（72）上，刀盘托架（71）固定于导杆（73）端头，气缸（74）固定于刀盘托架（71）上，刀盘托架（71）上设置有若干个直线排列的磨盘定置位置（77），所述刀盘托架（71）与横梁平行。

12.权利要求11所述全自动单头磨机，其特征在于，所述每个磨盘定置位置（77）分别安装有磁切换感应开关（76）。