[发明专利]用于操控可流体运行的工作系统的方法以及工作系统

权利要求书

1. 一种用于操控可流体运行的工作系统(1; 51)的方法，所述工作系统具有执行器(2)，其带有执行器壳体(3)和可移动地容纳在所述执行器壳体(3)中的执行器元件(4)，其中，所述执行器壳体(3)和所述执行器元件(4)确定第一和至少一个第二工作腔(7, 8)，它们相应能够分离地加载压力并且它们构造用于提供彼此相反地起作用的执行力到所述执行器元件(4)上，并且所述工作系统具有阀装置(9; 59)，其构造用于分离地操控两个所述工作腔(7, 8)；以及用于操控所述阀装置(9; 59)的控制装置(15; 65)，其特征在于，所述控制装置(15; 65)预设以下步骤：操控所述阀装置(9; 59)用于提供可预设的第一体积的加压流体到所述第一工作腔(7)处以便将所述执行器元件(7)从起始位置开始加速到可预设的目标速度上，操控所述阀装置(9; 59)以便封闭所述第一工作腔(7)，操控所述阀装置(9; 59)以便使可预设的第二体积的包含在所述第二工作腔(8)中的流体能够从所述第二工作腔(8)中流出，从而确保沿着所述执行器壳体(3)将所述执行器元件(4)制动到可预设的目标位置上。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀装置(9; 59)在所述执行器元件(4)的制动期间和/或在其之后被操控成使得所述第二工作腔(8)在所述目标位置中无压力。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，被提供到所述第一工作腔(7)处的可预设的所述第一体积的加压流体这样来测定，使得在所述第一工作腔(7)中在到达所述目标位置时存在尤其处于对所述阀装置(9; 59)的供应压力之下的、可预设的目标压力。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述阀装置(9; 59)被操控成使得在到达所述目标位置时将可预设的第三体积的加压流体输送给所述第一工作腔(7)，以便在所述制动过程末尾或者在所述制动过程结束之后使所述第一工作腔(7)中的目标压力提高可预设的数值。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(15; 65)时间控制地进行所述阀装置(9; 59)的操控用于将可预设的所述第一体积提供到所述第一工作腔(7)处且用于使可预设的所述第二体积能够从所述第二工作腔(8)中流出。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行器关联有压力测量装置和/或至少一个终端位置传感器(18)和/或位移测量装置(71)并且所述阀装置(9; 59)的操控、尤其调节根据由所述压力测量装置和/或至少一个所述终端位置传感器(18)和/或所述位移测量装置(71)提供到所述控制装置(15; 65)处的测量值实现。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述执行器元件(4)的所述目标位置这样来选择，使得所述第二工作腔(8)的工作体积最小并且用于所述加压流体的所述第一体积和用于流出的所述流体的可预设的所述第二体积这样来预设，使得所述执行器元件(4)以尤其至少几乎消失的运动速度到达所述目标位置。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述起始位置与所述目标位置之间的运动期间通过所述控制装置(65)来进行所述执行器元件(4)的速度的检查，以便使在偏离可预设的所述目标速度时能够附加地输送加压流体到所述第一工作腔(7)中或者短暂地限制可预设的所述第二体积的包含在所述第二工作腔(8)中的流体从所述第二工作腔(8)中流出。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，可预设的所述第二体积的包含在所述第二工作腔(8)中的流体从所述第二工作腔(8)中的流出无节流地实现。

10. 根据权利要求1的前序部分或者根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(15; 65)为了提供可预设的第一体积的加压流体到所述第一工作腔(7)处且为了可预设的第二体积的包含在所述第二工作腔(8)中的流体从所述第二工作腔(8)中流出这样操控所述阀装置(9; 59)，使得两个所述工作腔(7, 8)的压力值的平均压力在所述执行器元件(4)的运动开始和结束时处于一压力水平上，其小于在所述阀装置处存在的供应压力的百分之30、优选地小于百分之20、尤其小于百分之10。