[发明专利]一种五自由度可调管材对接工装

权利要求书

1.一种五自由度可调管材对接工装，具有底座（1）,其特征在于：所述底座（1）上设置有两条平行的X向滑轨（2），左右两个X向滑板（3）通过滑块设置在两条平行的X向滑轨（2）上，左右两个X向滑板（3）上均设置有两条平行的Z向滑轨（4），左右两个Z向滑板（5）通过滑块设置在两条平行的Z向滑轨（4）上且分别位于左右两个X向滑板（3）的上方；左右两个立柱底座（6）分别固定在左右两个Z向滑板（5）上，左右两个X向滑板（3）分别通过设置在底座（1）上的两个X向驱动油缸（7）驱动，左右两个Z向滑板（5）分别通过设置在底座（1）上的两个Z向驱动油缸（8）驱动；所述左右两个立柱底座（6）的顶部均装有旋转座（9）和旋转铰座（10），左右两个旋转立柱（11）的下端插装在旋转座（9）中；摆动推杆（12）的一端固定在旋转立柱（11）的下部，另一端与偏航油缸（13）的活塞端铰接，偏航油缸（13）的缸体端铰接在旋转铰座（10）上；左右两个旋转立柱（11）的下端两侧均对称固定有升降推力板（14），左右两个滑套（15）通过直线导轨分别套装在左右两个旋转立柱（11）上，两个俯仰板（16）的中部分别铰接在左右两个滑套（15）的顶部，两个俯仰油缸（17）的缸体端分别铰接在俯仰板（16）的两侧，活塞端分别铰接在两升降推力板（14）上；所述两个俯仰板（16）上均固定有夹紧套（18）。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度可调管材对接工装，其特征在于：所述旋转座（9）由轴承座（19）、圆柱滚子轴承（20）及双向推力球轴承（21）构成，所述旋转立柱（11）下端通过圆柱滚子轴承（20）及双向推力球轴承（21）安装在轴承座（19）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种五自由度可调管材对接工装，其特征在于：所述夹紧套（18）由内部带有凹槽的夹紧座（22）和外部带有凸台的内芯（23）装配组成。