[发明专利]一种移动设备感知行驶路径上交通信号的方法及系统

权利要求书

1.一种移动设备感知行驶路径上交通信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)移动设备依据路径规划算法，获取行驶路径，并在行驶路径上行进；

(2)通过位置定位技术确认移动设备是否在行驶路径上行驶，并通过电子罗盘获取所述移动设备的行进方向；

(3)移动设备在每个交叉口通过所述路径规划算法生成的引导标记确定所在行驶车道；

(4)移动设备进入交叉口无线发射装置发射的交通信号覆盖范围后，内置于移动设备的交通信号请求模块将所述移动设备行进方向及所述移动设备所在行驶车道信息发送至交通信号发送装置；

(5)交通信号发送装置根据收到的所述移动设备行进方向及所述移动设备所在行驶车道信息确定所述移动设备所在的信号相位或信号阶段；

(6)交通信号发送装置将所述移动设备所在的信号相位或信号阶段的实时交通信号以加密的方式发送至移动设备；

(7)移动设备接收到交通信号发送装置发送的加密交通信号后，对加密的交通信号进行解密，然后通过视频和/或图形和/或声音和/或文字的形式在移动设备显示屏上显示所述解密后的交通信号。

2.如权利要求1所述，一种移动设备感知行驶路径上交通信号的方法，其特征在于：

所述移动设备包括但不限于手机、PDA、平板电脑、具有图形文字显示功能的车载设备或手持移动设备；

所述位置定位技术包括但不限于卫星定位技术、基站定位技术；

所述电子罗盘是指通过磁阻传感器感应地磁场来确定北极的技术；

所述行驶车道为车道集合中的某一个车道或某几个车道的组合，所述车道集合为{左转掉头车道，左转车道，直行车道，右转车道}；

所述交通信号发送装置或者内置于交叉口本地交通信号机中，或者是一个与远端交通信号机或上位机或服务器以有线或无线方式相连的独立装置；

所述加密算法采用对称式或非对称式加密技术；

所述对称式加密算法包括但不限于DES算法、RC2算法、RC4算法、AES算法；

所述非对称式加密算法包括但不限于RSA算法、IDEA算法。

3.如权利要求1所述，一种移动设备感知行驶路径上交通信号的方法，其特征在于：

所述路径规划算法是指给定起点和终点后，通过优化计算确定从起点到达终点的路径；

所述优化计算的算法包括但不限于Dijkstra算法、Floyd算法、A*算法；

所述路径规划算法对正在行驶路径上行驶的移动设备事先在每个交叉口生成引导标记或者在移动设备将要到达每个交叉口时生成引导标记；

移动设备通过卫星定位技术或基站定位技术确认是否已接近行驶路径上的各交叉口；

所述生成的引导标记为引导标记集合中的一种，所述引导标记集合为{左转掉头，左转，直行，右转}。

4.一种依据引导标记确定移动设备所在信号相位或信号阶段的方法，其特征在于，包括以下步骤：

移动设备通过位置定位技术确认当前所抵达的交叉口ID；

移动设备依据电子罗盘确定行进方向，所述行进方向为方向集合中的某一个方向，所述方向集合为{东、南、西、北、东南、东北、西南、西北}；

移动设备依据路径规划算法确定引导标记，所述引导标记为左转掉头或左转或直行或右转；

移动设备依据所述设备ID、交叉口ID、时间ID、位置ID、行进方向和引导标记生成六元组相位请求格式(设备ID，交叉口ID，时间ID，位置ID，行进方向，引导标记)，并将所述六元组相位请求格式发送至交通信号发送装置；

交通信号发送装置收到移动设备发送的六元组相位请求格式后，匹配交叉口ID和位置ID，查找所述交叉口ID已设置的信号相位或信号阶段集合，确定当前移动设备所在的信号相位或信号阶段。