[发明专利]免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统

权利要求书

1.一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

构建电子地图：建立目标定位区域的电子地图，建立电子地图坐标系； 

设置无线传感器节点：设置多个无线传感器节点，确定所述无线传感器节点在所述电子地图中的坐标值和位置；

获取传感器节点测量信息：目标节点广播数据包，所述无线传感器节点测量目标节点的RSSI值，并发送到上位机；

确定目标节点的位置：根据测量该目标节点RSSI值的所述无线传感器节点的坐标值及获取的该目标节点的RSSI值得到该目标节点在所述电子地图中的坐标，根据该目标节点的坐标得到目标在电子地图中的定位位置。

2.根据权利要求1所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：在定位区域内设置多个无线传感器节点，每个传感器节点设定全网唯一的标识号并记录在无线传感器节点中，传感器节点将记录有本节点标识号和RSSI测量值的数据包发送到上位机。

3.根据权利要求1所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：还包括电子地图数据库，电子地图数据库存储有描述电子地图所有元素的数据、无线传感器节点坐标数据和地图匹配模块。

4.根据权利要求3所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：所述电子地图数据库包含的无线传感器节点坐标数据包括无线传感器节点标识号和传感器节点在电子地图的坐标值。

5.根据权利要求1所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：还包括目标定位算法模块，负责根据传感器节点在电子地图的坐标和传感器节点RSSI测量值计算目标在电子地图的坐标。

6.根据权利要求1所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：对目标节点在所述电子地图中的坐标进行地图匹配。

7.根据权利要求1所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于：所述无线传感器节点设置在附着物上，所述无线传感器节点设置在电子地图区域中。

8.一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位系统，其特征在于，包括多个无线传感器节点、获取所述无线传感器节点在所述电子地图中的坐标值和位置的获取单元、构建电子地图的地图构建单元、获取传感器节点测量信息的获取单元、确定目标节点位置的确定单元，所述地图构建单元建立目标定位区域的电子地图，建立电子地图坐标系；目标节点广播数据包，所述确定单元通过所述无线传感器节点获取测量的目标节点的RSSI值并根据测量该目标节点RSSI值的所述无线传感器节点的坐标值得到该目标节点在所述电子地图中的坐标，根据该目标节点的坐标得到目标在电子地图中的定位位置。

9.根据权利要求8所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位系统，其特征在于，包括对目标节点在所述电子地图中的坐标进行地图匹配的地图匹配单元。

10.根据权利要求8所述免除节点自定位的无线传感器网络目标定位系统，其特征在于，在定位区域内设置多个无线传感器节点，每个传感器节点设定全网唯一的标识号并记录在无线传感器节点中。