[发明专利]一种专用短程通信协议的低速数据延迟响应方法

权利要求书

1.一种用于智能交通领域的专用短程通信的低速数据延迟响应控制方法，在专用短程通信中，路侧单元向车载单元发送下行数据和命令，车载单元根据接收到的数据和命令，按照规定的时间段在专用上行链路窗口中向路侧单元返回数据，

其中，当车载单元无法在规定的时间段内准备好路侧单元所要求的数据时，车载单元向路侧单元发送确认帧，该确认帧指示命令已经成功送达，但是不携带所要求的返回数据，

直至车载单元准备好路侧单元所要求的数据之后，再返回携带数据的上行帧给路侧单元。

2.根据权利要求1所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，车载单元通过在所述确认帧中将逻辑链路子层的状态子域的值设置为表示命令被接受但响应LSDU尚不可用的特定值，从而将逻辑链路子层的状态子域的值设置为等待模式，指示目前未准备好所请求的数据，路侧单元在接收到该确认帧之后结束本次命令操作，

之后，一旦车载单元准备好了路侧单元所请求的返回数据，则车载单元在路侧单元分配的公共上行链路窗口中请求路侧单元向其分配专用上行链路窗口，以在路侧单元针对该请求而分配的专用上行链路窗口中将所请求的数据返回给路侧单元。

3.根据权利要求1所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，车载单元通过在所述确认帧中将逻辑链路子层的状态子域的值设置为已收到指令并提交响应的数值，并将应用层响应返回代码设为处理中状态，从而指示所请求的数据正在处理中，但结果尚不能用，

路侧单元在接收到该确认帧之后，重新向该车载单元发送命令，并且，

车载单元在接收到路侧单元重新发送的命令时，如果所请求的数据已经准备好，则在所述重新发送的命令之后的专用上行链路窗口中将所请求的数据返回给路侧单元，否则仍然向路侧单元返回其应用层状态子域的值为处理中状态的确认帧。

4.根据权利要求3所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，路侧单元在重新发送命令之前，判断是否已经到达重发时间和最大允许重发次数，在已经到达重发时间并且尚未到达最大允许重发次数时，路侧单元重新发送命令，而如果已经到达最大允许重发次数，则路侧单元结束本次命令操作。

5.根据权利要求3所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，所述路侧单元重新发送的命令是与先前发送的数据请求命令相同的命令，带有先前已经发送给车载单元的数据。

6.根据权利要求3所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，所述路侧单元重新发送的命令仅仅是分配专用上行链路窗口的数据交换命令，而不再携带先前已经发送给车载单元的数据。

7.根据权利要求6所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，路侧单元在得到所请求的数据之前，不向车载单元发出新的数据请求。

8.根据权利要求1所述的低速数据延迟响应控制方法，其中，车载单元通过在所述确认帧中将逻辑链路子层的状态子域的值设置为已收到指令并提交响应的数值，并将应用层响应返回代码设为处理中状态，从而指示所请求的数据正在处理中，但结果尚不能用，

路侧单元在接收到该确认帧之后，在收到所请求的数据之前，不再向该车载单元发送新的数据帧，保留其最初分配给该车载单元的专用上行链路窗口，等待车载单元的返回数据，直到达到最大允许的等待时间或者接收到车载单元的返回数据时结束本次命令操作；

车载单元在准备好所请求的数据时，通过所述专用上行链路窗口将所请求的数据返回给路侧单元。

9.一种用于智能交通领域的专用短程通信系统，该系统包括车载单元和路侧单元，其中，

路侧单元包括：命令生成部件，用于生成发送给车载单元的命令；发送部件，用于将命令生成部件生成的命令发送给车载单元；接收部件，用于接收从车载单元返回的响应信息；以及响应/请求分析部件，用于对接收部件接收到的响应信息进行分析；其中，命令生成部件根据响应/请求分析部件的分析结果而生成命令，

车载单元包括：接收部件，用于接收路侧单元发送的命令；命令处理部件，用于根据路侧单元发送的命令进行操作处理；响应/请求生成部件，用于生成发送给路侧单元的响应信息；以及发送部件，用于将响应/请求生成部件生成的响应信息或请求信息发送给路侧单元，其中，响应/请求生成部件根据命令处理部件的处理结果而生成响应信息或者请求信息，

当路侧单元发送的命令要求车载单元返回数据、而车载单元的命令处理部件无法在规定的时间段内准备好路侧单元所请求的数据时，车载单元的响应/请求生成部件生成如下的响应信息：该响应信息指示命令已经成功送达，但是不携带所请求的返回数据，其中，

响应/请求生成部件通过在所述响应信息中将逻辑链路子层的状态子域的值设置为等待模式，从而指示目前无法准备好所请求的数据，路侧单元在接收到该响应信息之后结束本次命令操作，之后，一旦车载单元的命令处理部件准备好了路侧单元所请求的返回数据，则车载单元的响应/请求生成部件生成请求路侧单元向其分配专用上行链路窗口的请求消息，并且生成包含准备好的数据的新响应信息，以在路侧单元针对所述请求消息而分配的专用上行链路窗口中将所述新响应信息发送给路侧单元；或者，

响应/请求生成部件通过在所述响应信息中将逻辑链路子层状态子域的值设置为已收到指令并提交响应的数值，并将应用层响应返回代码设为处理中状态，从而指示所请求的数据正在处理中，但结果尚不能用，

路侧单元在接收到该响应信息之后，重新向车载单元发送命令，并且，车载单元在接收到路侧单元重新发送的命令时，如果命令处理部件准备好了所请求的数据，则响应/请求生成部件生成包含准备好的数据的新响应信息，并在所述重新发送的命令之后的专用上行链路窗口中将所述新响应信息返回给路侧单元，否则仍然向路侧单元返回响应/请求生成部件生成的其中逻辑链路子层的状态子域的值为处理中状态的响应信息；或者，路侧单元在接收到该响应信息之后，不再向该车载单元发送新的数据帧，而是通过保留其最初分配给该车载单元的专用上行链路窗口来等待车载单元的返回数据，车载单元在准备好所请求的数据时，通过所保留的专用上行链路窗口将所请求的数据返回给路侧单元。