[发明专利]筐式台车用移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及移载装置，特别是涉及在与堆装起重机之间对俯视呈矩形的筐式台车进行移载的筐式台车用移载装置。

背景技术

在物流过程中，在将物品积载于在地面上行驶的被称为筐式台车的台车的状态下，利用堆装起重机将筐式台车收纳于货架。以往，公知有具有能够被收纳于在筐式台车的行驶路径上形成的凹槽内的升降货叉的移载装置（例如，参照专利文献1）。在现有的移载装置中，在凹槽内将升降货叉配置成高度与行驶路径相对应，使筐式台车朝升降货叉移动，由升降货叉支承车轮从而使筐式台车上升。堆装起重机的货叉在上升后的筐式台车的车轮之间支承筐式台车的下表面从而将筐式台车向货架输送。由此，能够将在地面上行驶的筐式台车移载至堆装起重机。

专利文献1：日本特开平9-86610号公报

在现有的移载装置中，在筐式台车呈矩形的情况下，为了使堆装起重机稳定地输送筐式台车，在台车的下表面的宽度方向上需要某种程度的支承长度。但是，在现有的移载装置中，由于是从恒定的方向支承筐式台车，所以担心堆装起重机无法稳定地输送筐式台车。

发明内容

本发明的课题在于能够将俯视呈矩形的筐式台车从地面移载至堆装起重机，并且能够使堆装起重机稳定地输送筐式台车。

以下，对作为用于解决上述课题的方法的多个方式进行说明。能够根据需要而任意地组合这些方式。

本发明所涉及的筐式台车用移载装置在与堆装起重机之间对俯视呈矩形、且在四角具有车轮的筐式台车进行移载。筐式台车用移载装置具备第一移动部、第一车轮支承台、第二移动部以及第二车轮支承台。第一移动部具有第一支承部、第一升降部以及第一行驶部。第一支承部在沿着堆装起重机的行驶方向的第一方向上延伸，并能够在车轮之间支承筐式台车的下表面。第一升降部能够利用第一支承部的基端部而使第一支承部升降。第一行驶部能够使第一升降部在以沿与第一方向交叉的第二方向上隔开间隔的方式配置的第一位置与第二位置之间往反移动。第一车轮支承台以隔开第一支承部的通过空间的方式配置于第二位置，并支承筐式台车的车轮。第二移动部具有第二支承部、第二升降部以及第二行驶部。第二支承部进入第一车轮支承台的下方并在车轮之间对车轮被支承后的筐式台车的下表面进行支承。第二升降部能够使第二支承部升降及旋转。第二行驶部能够使第二升降部在第二位置和以在第二方向上与第二位置隔开间隔并且与堆装起重机的行驶路径相邻的方式配置的第三位置之间往返移动。第二车轮支承台配置于第三位置并支承车轮。

在该筐式移载装置中，利用第一移动部的第一支承部支承筐式台车的下表面。例如，在地面上形成凹槽或者设置斜度来使筐式台车相对于地面上升。并且，推压筐式台车使其越过第一支承部并在车轮之间配置第一支承部，从而能够利用第一支承部支承筐式台车的下表面。若第一支承部支承筐式台车的下表面，则利用第一升降部使第一支承部的基端部上升，并且利用第一行驶部使第一支承部从第一位置朝第二位置移动。若到达第二位置，则利用第一升降部使第一支承部下降从而朝第一车轮支承台卸下筐式台车。若在第二位置卸下筐式台车，则第一移动部使第一支承部通过第一车轮支承台的通过空间而返回到第一位置。若第一移动部与第一车轮支承台分离，则第二移动部的第二支承部进入第一车轮支承台内，第二升降部使第二支承部上升从而支承筐式台车的下表面。并且，利用第二行驶部而从第二位置朝第三位置输送筐式台车。在该输送途中，在将矩形的筐式台车从不稳定的方向朝堆装起重机输送的情况下，使第二支承部旋转以便预先形成为稳定的姿势。在筐式台车呈矩形的情况下，利用第二升降部使第二支承部旋转例如90度以便在长边侧对堆装起重机进行支承。并且，在第三位置，向与堆装起重机交接用的第二车轮支承台卸下筐式台车。

此处，在第一移动部中，利用第一支承部在筐式台车的车轮之间支承下表面而移载筐式台车，因此能够从地面移载筐式台车。另外，在第二移动部中，能够利用第二升降部使筐式台车旋转，因此能够使筐式台车朝正交的方向旋转。因此，能够从地面移载俯视呈矩形的筐式台车，并且能够使堆装起重机稳定地输送筐式台车。

第一车轮支承台具有第一支柱、第二支柱、第三支柱、第一车轮支承部、第二车轮支承部、第三车轮支承部以及第四车轮支承部。第一支柱24a配置成在第一方向X上与第一支承部36的前端部分离。第二支柱以在第二方向上朝向第三位置且与第一支柱隔开间隔的方式配置。第三支柱在靠近第一支承部的基端部的一侧以在第一方向上与第二支柱隔开间隔的方式配置。第一车轮支承部以及第二车轮支承部被第一支柱支承。第三车轮支承部被第二支柱支承。第四车轮支承部被第三支柱支承。