[发明专利]自动化总线系统的安全切换方法及装置

权利要求书

1.一种自动化系统(1)的操作方法，其中所述自动化系统(1)具有至少一个具有与其连接的总线用户(21-29)的总线系统(2)，并具有中央控制设备(3)，所述方法包括：

通过所述控制设备(3)对至少一个总线用户(24，27)进行参数化和/或编程，

通过所述至少一个总线用户(24，27)识别与所述控制设备(3)相关的中断，

通过所述至少一个总线用户（24，27），作为对与所述控制设备(3)相关的中断的识别进行参数化和/或编程的函数，控制所述至少一个总线用户(24，27)的至少一个输出(241，242，272)；

其中所述至少一个总线用户(27)具有至少一个输入(271)，且所述方法包括通过所述至少一个总线用户(27)对所述输入处的信号进行评估；

所述方法还包括：

如果所述至少一个总线用户在可定义的时间周期(t₁)内没有从所述控制设备(3)接收任何信号，则所述至少一个总线用户识别出与所述控制设备相关的中断，

其中如果通过总线系统（2）的数据通信中断，则所述总线用户（27）切换到转换状态，其中所述转换状态是准安全状态，在所述准安全状态下，总线用户（24）的响应由控制设备的预先参数化和/或编程控制，并且

如果数据通信在第二时间周期（t₂）内没有被恢复，则所述总线用户(24)被切换到安全最终状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个总线用户(24，27)接通或切断所述自动化系统(1)的至少一个组件(43，62)。

3.一种自动化系统(1)，包括：

具有与其连接的总线用户(21到29)的至少一个总线系统(2)，以及

连接到所述总线系统(2)的至少一个控制设备(3)，

所述总线系统具有至少一个可由所述控制设备(3)进行参数化和/或编程的总线用户(24，27)，并且所述至少一个总线用户具有用于识别与所述控制设备(3)相关的中断的装置、和用于作为对与所述控制设备(3)相关的中断的识别进行参数化和/或编程的函数，控制至少一个输出(241，242，272)的装置；

其中所述至少一个总线用户(27)具有至少一个输入(271)、和用于对施加到所述输入(271)的信号进行评估的装置，

所述至少一个总线用户(24，27)具有用于监控时间的装置，

所述至少一个总线用户还

在所述至少一个总线用户在可定义的时间周期(t₁)内没有从所述控制设备(3)接收任何信号的情况下识别出中断，并且

在通过总线系统（2）的数据通信中断的情况下切换到转换状态，其中所述转换状态是准安全状态，在所述准安全状态下，总线用户的响应由控制设备的预先参数化和/或编程控制，并且

在数据通信在第二时间周期内没有被恢复的情况下切换到安全最终状态。

4.如权利要求3所述的自动化系统(1)，其中所述至少一个总线用户(24，27)具有用于接通或切断至少一个组件(43，62)的装置。

5.如权利要求3所述的自动化系统(1)，其中所述总线系统(2)是环形系统。

6.如权利要求3所述的自动化系统(1)，其中所述总线系统(2)是INTERBUS总线系统。

7.如权利要求3所述的自动化系统（1），适于执行权利要求1或2的方法。