[发明专利]一种行人动力学参数测取综合实验台系统

权利要求书

1.一种行人动力学参数测取综合实验台系统，其特征在于，包括环形通道实验台（1），环形通道实验台（1）位于长方形底面（2）上，环形通道实验台（1）正上方覆盖顶棚（3），长方形底面（2）和顶棚（3）的尺寸一致；

环形通道实验台（1）正上方的顶棚（3）上均匀安装九个红外网络高清摄像头（4），对整个环形通道实验台（1）全方位无死角覆盖；

环形通道实验台（1）由三十块立板（5）围成的外环和二十块立板（5）围成的内环围绕而成，所有立板（5）安装于立板底座（11）上；

环形通道实验台（1）外环的长方形底面（2）上均匀布设六台RFID读写器（6）；

环形通道实验台（1）外环的每块立板（5）的上方布设一台RFID天线（7），该天线（7）的方向指向通道内部，每台RFID天线（7）通过RFID数据传输线（14）与RFID读写器（6）连接，每台RFID读写器（6）与四台RFID天线（7）连接；

红外网络高清摄像头（4）通过视频数据传输线（13）与视频采集刻录机（8）连接，视频采集刻录机（8）可清晰播放并录制环形通道实验台（1）内的行人运动情况；

视频采集刻录机（8）通过网线（12）与两台视频处理器（9）连接，将录制的高清视频传输给视频处理器（9），视频处理器（9）的图像处理算法对视频进行分析处理，得到行人运动轨迹等微观运动参量；

RFID读写器（6）通过网线（12）与RFID信号接收处理器（10）连接，RFID信号接收处理器对接收的RFID信号数据进行分析处理，得到行人运动速度、流量的运动参量；

具体实验测量过程是一定数量携带RFID标签的行人在环形通道实验台（1）内部行走，红外网络高清摄像头（4）和RFID天线（7）分别监测行人的运动和标签的实时信息，视频采集刻录机（8）将接收到的视频录制并传送到视频处理器（9），视频处理器（9）通过内置的图像处理算法提取行人的运动轨迹，进一步通过计算机应用程序提取出行人的步频、步幅、摆幅、摆频、间距-步幅、间距-速度的数据；RFID信号处理器通过内置的程序提取行人的瞬时速度、流量的数据；增加行人数量可提取高密度人流的动力学参数，改变行人的运动方向可提取相向行人流的动力学参数。

2.根据权利要求1所述的一种行人动力学参数测取综合实验台系统，其特征在于，底面（2）和顶棚（3）的尺寸一致，长度为11.95m，宽度为6.95m，底面（2）和顶棚（3）之间的高度为4.0m。

3.根据权利要求1所述的一种行人动力学参数测取综合实验台系统，其特征在于，红外网络高清摄像头（4）分辨率为1080P，摄像头长度方向间隔2.2m，宽度方向间隔2.0m，摄像头镜头方向垂直指向底面，镜头与底面（2）之间的高度为4.0m，九个摄像头全部开启可实现对环形通道实验台（1）的全方位覆盖。

4.根据权利要求1所述的一种行人动力学参数测取综合实验台系统，其特征在于，每个立板（5）宽度0.8m，高度1.8m，厚度0.015m。

5.根据权利要求1所述的一种行人动力学参数测取综合实验台系统，其特征在于，立板底座（11）使用15mm*60mm角钢作支撑骨架，使用2mm厚钢板作底板。