[发明专利]一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，所述柔性直流输电控制系统中，多台阀控电子设备与同一个桥臂连接，桥臂包含冗余子模块，其特征在于所述方法的内容是：每个阀控电子设备通过光纤通讯协议返回给上位机控制系统处于正常状态或故障状态的子模块数量；由上位机计算桥臂当前冗余子模块数量，计算的方法为：桥臂子模块总数-该桥臂正常工作期间投入的最大子模块数量-故障子模块数量；然后在多台阀控电子设备上按比例分配冗余子模块；调整冗余子模块个数是通过周期性调整每台阀控电子设备的分配系数来进行的。

2.如权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：所述调整周期是阀控电子设备的DSP运行周期的整数倍。

3.如权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：当阀控电子设备为m台时，m为大于等于2的整数，设定冗余个数分配比例系数k_j，系数满足关系：∑k_j=1，0≤k_j≤1，其中j=1,2,…,m，各阀控电子设备按照冗余个数分配比例系数得到各自冗余子模块数量n_rj：n_rj=n_r*k_j，其中，n_r是桥臂当前冗余子模块数量。

4.如权利要求3所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：在阀充电解锁运行后，冗余个数分配比例系数k_j调整计算是根据当前每个子模块的电容电压偏离额定值的程度以及结合桥臂电流方向进行计算得到；调整的方法是根据偏离额定值的程度函数，按照指定步长调整该系数，调整的限制原则是：冗余个数变成0，或者单桥臂总冗余个数，停止调整。

5.如权利要求3所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：充电前，工作期间投入的最大子模块数量是根据换流器输出电平要求预估得到，再根据各阀控电子设备返回的正常状态或故障状态的子模块数量，统计得到桥臂故障的子模块，由此得到桥臂当前冗余子模块数量n_r。

6.如权利要求3所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：设定阀控电子设备初始冗余个数采用如下两种方法中的任意一种：一种方法是平均分配方式，即不管每台阀控电子设备连接子模块数量，初始分配系数均为1/m，其中m为大于等于2的整数；另外一种方法是按照每台阀控电子设备连接子模块数量比例进行分配。

7.如权利要求3所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：如果运行期间出现桥臂子模块故障导致该桥臂冗余子模块数量减少，或者该桥臂正常工作期间投入的最大子模块数量发生改变时，当前冗余个数将发生变化，由上位机重新核算后按照冗余个数分配比例系数k_j对每台阀控电子设备分别进行分配。

8.如权利要求7所述的一种柔性直流输电控制系统子模块冗余配置方法，其特征在于：该桥臂正常工作期间，每台阀控电子设备下发命令投入子模块个数时，必须在保留冗余个数的情况下，在剩下的非冗余子模块中挑出相应个数的子模块用于工作投入，方法是将剩下的非冗余子模块个数作为本阀控电子设备投入子模块数量命令的上限。