[发明专利]一种自动摆砖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶瓷机械，尤其是涉及一种自动摆砖机。

背景技术

瓷砖做好模坯之后需要进窑炉烧制，而窑炉温度很高，能达到1100摄氏度甚至更高，在高温下，需要机器把模坯送进窑炉烧制，而目前的输送机两片输送能自动摆正瓷砖的位置，防止输送过程碰到窑炉壁造成瓷砖损伤，但输送三片瓷砖时，由于中间的瓷砖不能自动摆正位置，容易使砖坯变形，也有可能造成三片瓷砖互相碰损或者碰到窑炉壁造成损伤，而且工作效率慢。

发明内容

为了解决现有技术中，传送三块瓷砖但摆放不齐容易出现瓷砖损伤和工作效率低的问题，本发明提供了一种自动摆砖机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动摆砖机，包括机架、检测装置、左输送台、中间输送台、右输送台、滚轴、三个M支撑块、导向轴、控制装置、变频箱，其特征在于，所述的检测装置由滑块和带旋转编码器的电机通过皮带连接组成；所述的滑块上设有传感器，带旋转编码器的电机制滑块左右移动；所述的三个M支撑块分别设置在三个输送台下方，三个M支撑块上都设有滚轴，三个M支撑块上都设有导向轴，三个导向轴分别都能带动相应的输送台左右移动；所述的左输送台、中间输送台和右输送台通过三个M支撑块互相连接；所述的滚轴呈不同一直线平行排列在输送台表面，能为左输送台、中间输送台和右输送台左右移动提供空间；所述的左输送台左边设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动左输送台上的滚轴前后运动，左输送台下方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动左输送台下方的M支撑块的导向轴，使左输送台左右移动；所述的中间输送台前方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动中间输送台上的滚轴前后运动，中间输送台下方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动中间输送台下方的M支撑块的导向轴，使中间输送台左右移动；所述的右输送台右方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动右输送台上的滚轴前后运动，右输送台下方设有带旋转编码器的电机通过皮带带动右输送台下方的M支撑块的导向轴，使右输送台左右移动；所述的左输送台出砖处上方设有感应器，用于检测瓷砖是否已输送；所述的变频箱位于机架一侧；所述的控制装置位于机架的另一侧，检测装置连接控制装置，控制装置分别与左输送台、右输送台和中间输送台连接，检测装置检测到的信号传输到控制装置，由控制装置控制左输送台、右输送台和中间输送台的运作。

上述的自动摆砖机中，所述的左输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。

上述的自动摆砖机中，所述的中间输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。

上述的自动摆砖机中，所述的右输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。

本发明的有益效果是：由于本发明的一种自动摆砖机，是用控制系统自动识别、控制完成任务，能自动摆正3片瓷砖位置，自动化程度高，摆放整齐不易损伤，提高生产效率，减少砖坯变形，使用安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的输送台排列分布图。

图中：机架(1)、检测装置(2)、电机(3)、电机(4)、电机(5)、电机(6)、电机(7)、电机(8)、电机(9)、旋转编码器(10)、旋转编码器(11)、旋转编码器(12)、旋转编码器(13)、旋转编码器(14)、旋转编码器(15)、行程开关(16)、传感器(17)、传感器(18)、行程开关(19)、行程开关(20)、滑块(21)、滚轴(22)、控制装置(23)、变频箱(24)、M支撑块(25)、导向轴(26)、左输送台(27)、中间输送台(28)、右输送台(29)、M支撑块(30)、M支撑块(31)、旋转编码器(32)、导向轴(33)、导向轴(34)。

具体实施方式