[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其具备左右的前轮(12L、12R)及左右的后轮(13L、13R)，在所述前轮(12L、12R)及所述后轮(13L、13R)上分别具备制动装置(70)，所述前轮(12L、12R)通过撑杆式悬架(53L、53R)来对上下移动进行缓冲，且通过撑杆式悬架(53L、53R)能够转向地悬置于车架(11)，所述车辆的特征在于，

所述撑杆式悬架(53L、53R)的上端与所述车架(11)连结，下端与转向节(50L、50R)连结，

所述撑杆式悬架(53L、53R)的所述上端及所述下端都配置在比所述前轮(12L、12R)的旋转中心(94)靠车辆前方的位置，

驾驶员能够放置脚部的脚部空间(93)在车辆侧视观察下与所述前轮(12L、12R)重叠，

使所述前轮(12L、12R)转向的转向装置包括齿条齿轮机构(55)，该齿条齿轮机构(55)在车辆侧视观察下配置在比所述撑杆式悬架(53L、53R)靠车辆前方的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

车辆(10)是所述后轮(13L、13R)由电动马达(38L、38R)驱动的电动车辆，

所述制动装置(70)中包括：产生负压的气泵(63)；对产生的负压进行蓄积的稳压箱(71)；以及通过所述负压产生助力的助力机构(72)，

所述气泵(63)、所述稳压箱(71)及所述助力机构(72)在车辆侧视观察下配置在比所述撑杆式悬架(53L、53R)的前表面靠后方且比所述脚部空间(93)靠前方的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述转向装置在转向轴(56)与所述齿条齿轮机构(55)的连接部(57)具备动力辅助机构(60)，该动力辅助机构(60)包括：对施加给所述转向轴(56)的转向力进行检测的传感器(61)；以及基于该传感器(61)来产生辅助转向力并向转向系统施加的电动致动器(62)，

所述动力辅助机构(60)在车辆侧视观察下，配置在比所述撑杆式悬架(53L、53R)的前表面靠后方且比所述脚部空间(93)靠前方的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述车架(11)包括：沿着车辆前后方向延伸的左右的下边梁(23L、23R)；沿着车宽方向延伸且在所述左右的下边梁(23L、23R)的前部架设的横向框架(24)；从该横向框架(24)向车辆前方延伸的前下框架(25)；从所述左右的下边梁(23L、23R)的前部向上延伸，之后向车辆前方延伸的前副框架(51)；在该前副框架(51)的前端和所述前下框架(25)的前端架设的前框架(52)，

所述撑杆式悬架(53L、53R)的上端与所述前副框架(51)连结，

在车辆侧视观察下，所述助力机构(72)配置在比所述前副框架(51)靠上方且比所述撑杆式悬架(53L、53R)靠车辆后方的位置，所述齿条齿轮机构(55)安装于所述前框架(52)，在由所述前副框架(51)、所述前框架(52)、所述前下框架(25)包围的框架框内配置所述气泵(63)和所述动力辅助机构(60)，

在车辆俯视观察下，所述稳压箱(71)和所述气泵(63)在左右的所述撑杆式悬架(53L、53R)之间沿着车宽方向排列配置。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述齿条齿轮机构(55)包括：在所述前框架(52)上安装的壳体(74)；以移动自如的方式收纳于该壳体(74)且两端从所述壳体(74)突出的齿条轴(75)；以旋转自如的方式收纳于所述壳体(74)且在所述齿条轴(75)上移动的齿轮(76)；在所述壳体(74)外配置，且将所述齿条轴(75)的一端和另一端连结的桥构件(77)；以及在该桥构件(77)的车宽方向中央设置的横拉杆连接部(78)，

左右的横拉杆(92L、92R)从所述横拉杆连接部(78)延伸，所述横拉杆(92L、92R)与左右的转向节(50L、50R)连结。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述齿条齿轮机构(55)在所述壳体(74)与所述桥构件(77)之间具备防旋机构(80)，该防旋机构(80)防止所述桥构件(77)绕所述齿条轴(75)的轴心旋转。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述桥构件(77)配置在比所述齿条轴(75)靠下方的位置，在所述桥构件(77)的下部配置所述横拉杆连接部(78)。