[发明专利]一种复合导向钻井入靶形势预测方法

权利要求书

1.一种基于复合导向钻井条件的入靶形势预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、根据实钻轨迹最后两测点(M_n-1，M_n)的测斜数据计算末测段的轨迹特征参数，所述测斜数据为井深、井斜角和方位角，所述轨迹特征参数在复合导向钻井条件下是井斜变化率和方位变化率；

S102、基于所述测点(M_n-1)的测斜数据和末测段的轨迹特征参数，按自然曲线轨迹模型计算实钻轨迹末测点(M_n)的空间坐标；

S103、基于所述末测点(M_n)的轨迹参数和所述轨迹特征参数，采用外推法按自然曲线轨迹模型预测待钻轨迹的井段长度，所述轨迹参数包括井深、井斜角、方位角和空间坐标，其中，当保持复合导向钻井工艺和技术参数继续钻进时，所述轨迹特征参数采用末测段的轨迹特征参数；当保持复合导向钻井工艺但是改变技术参数继续钻进时，可通过井眼轨迹预测技术来预测所述轨迹特征参数；

S104、基于所述末测点(M_n)的轨迹参数、所述轨迹特征参数和所述待钻轨迹的井段长度，按自然曲线轨迹模型计算入靶点(e)的轨迹参数；

S105、建立靶点坐标系，根据所述入靶点(e)的空间坐标，计算出所述入靶点(e)在靶点坐标系下的坐标，判断所述入靶点(e)是否位于靶区范围内；

S106、根据所述入靶点(e)的井斜角和方位角，校核入靶方向是否满足工程要求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述井斜变化率和方位变化率：κα=Δαn-1,nΔLn-1,n]]>

κφ=Δφn-1,nΔLn-1,n]]>

其中，

ΔLn-1,n=Ln-Ln-1Δαn-1,n=αn-αn-1Δφn-1,n=φn-φn-1]]>

其中，L为井深，α和φ分别为井斜角、方位角；κ_α和κ_φ为井斜变化率和方位变化率。