[发明专利]电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆，其具备左右的驱动轮(13L、13R)，在所述驱动轮(13L、13R)的车轮(62)的凹部(62a)中分别设有制动装置(83)，所述驱动轮(13L、13R)的车轮(62)分别由驱动单元(54)驱动，所述电动车辆(10)的特征在于，

能够上下摆动的上臂(41L、41R)和下臂(42L、42R)从该电动车辆(10)的车架(11)向车宽方向延伸，在所述上臂(41L、41R)的前端和所述下臂(42L、42R)的前端连结有转向节(43L、43R)，通过该转向节(43L、43R)将所述车轮(62)支承为旋转自如，并且所述驱动单元(54)从车身中心侧与所述转向节(43L、43R)连结，

所述驱动单元(54)为将电动马达(67)和减速器(68)一体化而成的单元，

在车辆侧视观察下，以使通过所述车轮(62)的旋转中心的垂线(90)与马达轴(73)重叠的方式配置所述电动马达(67)，

上部腕部(48)从由所述车轮(62)和所述驱动单元(54)夹着的所述转向节(43L、43R)向车辆斜上后方延伸至车辆侧视观察下与驱动单元(54)不重叠的位置，且在该上部腕部(48)的上端连结所述上臂(41L、41R)。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，

所述驱动单元(54)通过在中央壳体(66)的一面上安装所述电动马达(67)且在所述中央壳体(66)的另一面上安装所述减速器(68)而形成，

所述电动马达(67)包括：与所述中央壳体(66)紧固连结的有底筒状的马达壳体(49)；安装在该马达壳体(49)上的定子(71)；一端由所述马达壳体(49)支承为旋转自如且另一端由减速器壳体(72)支承为旋转自如的所述马达轴(73)；安装在该马达轴(73)上且由所述定子(71)包围的转子(74)，

所述中央壳体(66)具有供所述马达轴(73)贯通的通孔(75)，

所述减速器(68)包括：与所述中央壳体(66)紧固连结的有底筒状的减速器壳体(72)；设置在所述马达轴(73)的前端且收纳于所述减速器壳体(72)的驱动齿轮(76)；直接或经由中间齿轮被该驱动齿轮(76)带动旋转且收纳于所述减速器壳体(72)的从动齿轮(77)；被该从动齿轮(77)带动旋转且使所述车轮(62)旋转的输出轴(59)，

在所述减速器壳体(72)上设有对所述马达轴(73)的另一端进行支承的轴承支承部(85)，该轴承支承部(85)以通过所述转向节(43L、43R)的侧方的方式向所述车轮(62)的所述凹部(62a)伸出。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，

在车辆侧视观察下，所述驱动单元(54)配置在所述驱动轮(13L、13R)的轮胎(65)的外径圆(87)的内侧。

4.根据权利要求3所述的电动车辆，其特征在于，

在车辆正面观察下，通过所述轮胎(65)、所述减速器壳体(72)、所述中央壳体(66)形成三边被包围的矩形空间(84)，在该矩形空间(84)中配置有所述上部腕部(48)与所述上臂(41L、41R)的接头部(47)。

5.根据权利要求4所述的电动车辆，其特征在于，

在车辆侧视观察下，所述马达壳体(49)的上半部分呈半圆形状，在由通过该半圆的最上点的水平线(88)、通过所述半圆的车辆最后点的铅垂线(89)和所述半圆包围的大致三角形空间(91)中配置有所述接头部(47)的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，

所述上臂(41L、41R)为中间部向上方突出的V字构件，所述上臂(41L、41R)的车架侧连接部(45)比所述接头部(47)靠下。

7.根据权利要求5或6所述的电动车辆，其特征在于，

在所述马达壳体(49)的上部设有端子部(94～96)，从该端子部(94～96)延伸的高压配线(97～99)沿着所述马达壳体(49)的外周面配线。